[发明专利]无人车的翻晒控制方法、装置、终端设备、无人车和介质

说明书

本发明公开了一种无人车的翻晒控制方法、装置、终端设备、无人车和介质。该方法包括：根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线；获取与无人车匹配的翻晒控制参数；将行车路线、停放点返回路线以及翻晒控制参数发送至无人车，以指示所述无人车在所述目标地块内，根据所述行车路线和所述停放点返回路线，进行与所述翻晒控制参数匹配的至少一次的翻晒作业。本发明实施例的技术方案实现了全自动的农作物翻晒过程，提高了翻晒效率，节省了人工成本。

技术领域

本发明实施例涉及路径规划和运动控制技术，尤其涉及一种无人车的翻晒控制方法、装置、终端设备、无人车和介质。

背景技术

粮食的晾晒是农业生产中的重要一环，粮食丰收后，或粮食经过长期存储后，需要进行晾晒，以保证粮食的质量。而晾晒过程中，需要经常翻晒，才能保证所有粮食都能得到充分的晾晒。

现阶段农业生产中，翻晒方式主要是人工进行翻晒，或由半自动的翻晒装置辅助人工进行翻晒。发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在以下缺陷：粮食晾晒一般选择在夏日晴天的户外，人工或半自动的翻晒方式，需要人工长时间在户外进行看顾，容易使人体产生不适，且工作量大，人工成本高，翻晒效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种无人车的翻晒控制方法、装置、终端设备、无人车和介质，以实现全自动的农作物翻晒过程，提高翻晒效率，节省人工成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人车的翻晒控制方法，该方法包括：

根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线；

获取与无人车匹配的翻晒控制参数；

将行车路线、停放点返回路线以及翻晒控制参数发送至无人车，以指示所述无人车在所述目标地块内，根据所述行车路线和所述停放点返回路线，进行与所述翻晒控制参数匹配的至少一次的翻晒作业。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人车的翻晒控制方法，该方法包括：

获取终端设备发送的待翻晒的目标地块的行车路线、停放点返回路线和翻晒控制参数，所述行车路线和所述停放点返回路线，根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点确定；

控制所述无人车在所述目标地块内，根据所述行车路线和所述停放点返回路线，进行与所述翻晒控制参数匹配的至少一次的翻晒作业。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无人车的翻晒控制装置，该装置包括：

路线确定模块，用于根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线；

翻晒控制参数获取模块，用于获取与无人车匹配的翻晒控制参数；

数据发送模块，用于将行车路线、停放点返回路线以及翻晒控制参数发送至无人车，以指示所述无人车在所述目标地块内，根据所述行车路线和所述停放点返回路线，进行与所述翻晒控制参数匹配的至少一次的翻晒作业。

第四方面，本发明实施例还提供了一种无人车的翻晒控制装置，该装置包括：

数据获取模块，用于获取终端设备发送的待翻晒的目标地块的行车路线、停放点返回路线和翻晒控制参数，所述行车路线和所述停放点返回路线，根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点确定；

翻晒作业控制模块，用于控制所述无人车在所述目标地块内，根据所述行车路线和所述停放点返回路线，进行与所述翻晒控制参数匹配的至少一次的翻晒作业。