[发明专利]无人车的翻晒控制方法、装置、终端设备、无人车和介质

权利要求书

1.一种无人车的翻晒控制方法，其特征在于，包括：

根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线；

获取与无人车匹配的翻晒控制参数；

将行车路线、停放点返回路线以及翻晒控制参数发送至无人车，以指示所述无人车在所述目标地块内，根据所述行车路线和所述停放点返回路线，进行与所述翻晒控制参数匹配的至少一次的翻晒作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据与待翻晒的目标地块对应的作业起点以及停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线，包括：

获取所述目标地块的地块定位信息，并根据所述地块定位信息，确定与所述目标地块对应的地块描述参数；

根据所述地块描述参数、所述作业起点以及所述停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述目标地块的地块定位信息，并根据所述地块定位信息，确定与所述目标地块对应的地块描述参数，包括：

获取设定区域范围内的高清地图，并进行显示；

响应于用户针对所述高清地图选择的作业区域边界，获取所述目标地块的地块定位信息；

根据所述地块定位信息，确定所述目标地块的地块面积以及地块形状作为所述地块描述参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述地块描述参数、所述作业起点以及所述停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线之前，还包括：

响应于用户在由作业区域边界确定的目标地块内选择的一点，作为所述作业起点；

响应于用户在由作业区域边界确定的目标地块外选择的一点，作为所述停放点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述地块描述参数、所述作业起点以及所述停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线之前，还包括：

响应于用户输入的待翻晒的谷物类型，生成与所述谷物类型匹配的翻晒方式；

根据所述地块描述参数、所述作业起点以及所述停放点，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线，包括：

根据所述地块描述参数、所述作业起点、所述停放点以及所述翻晒方式，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述地块描述参数、所述作业起点、所述停放点以及所述翻晒方式，确定无人车在所述目标地块内的行车路线和停放点返回路线，包括：

根据所述目标地块的地块描述参数，确定与所述目标地块匹配的外接矩形；

根据所述外接矩形的长宽值、所述无人车的车辆属性参数、所述翻晒方式以及所述作业起点，以平行线的方式生成所述无人车的行车路线；

根据所述行车路线中的终止点，以及所述停放点，生成停放点返回路线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与无人车匹配的翻晒控制参数，包括：

根据晾晒季节、光照强度、所述行车路线以及所述无人车的车辆属性参数，确定翻晒时间间隔和翻晒结束时间，作为翻晒时间信息；

将所述翻晒时间信息以及所述无人车的翻晒方式，作为所述翻晒控制参数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与无人车匹配的翻晒控制参数，包括：

响应于用户输入的翻晒时间间隔和翻晒结束时间，作为备选翻晒信息；

如果根据所述行车路线和所述无人车的车辆属性参数计算得到的单次翻晒作业时间，与所述备选翻晒信息不匹配，则提示用户重新输入新的备选翻晒信息；

返回执行响应于用户输入的翻晒时间间隔和翻晒结束时间，作为备选翻晒信息的操作，直至用户输入合理的备选翻晒信息；

将最终获取的备选翻晒信息，作为与所述目标地块对应的翻晒时间信息；

将所述翻晒时间信息以及所述无人车的翻晒方式，作为所述翻晒控制参数。