[发明专利]飞行器轮子和制动器组件

说明书

本发明涉及一种飞行器轮子和制动器组件，包括：轮子(20)、布置成制动该轮子的制动器(21)和布置成测量轮子的旋转速度的测量设备(22)，该制动器包括至少一个摩擦构件(29)、致动器支承件(26)以及由该致动器支承件承载并布置成在摩擦构件上选择性地施加制动力的至少一个制动致动器(27)，该测量设备包括目标物(30)和用于产生代表目标物的旋转速度的测量信号的感测部件(31)，将飞行器轮子和制动器组件布置成使得在组装飞行器轮子和制动器组件时，目标物(30)被约束成与轮子一起旋转，并且将感测部件安装在致动器支承件(26)上，将目标物和感测部件布置成使得感测部件检测目标物的旋转。

技术领域

本发明涉及测量飞行器的制动轮的旋转速度的领域。

背景技术

用于飞行器的轮子的制动系统包括多个制动器，每个制动器配装到飞行器的所谓的“制动的”轮子。常规地，制动系统为制动轮实现防滑功能。

测量飞行器在地面上时制动轮的旋转速度构成防滑功能的关键要素。

除了其制动器之外，每个制动轮还配装有用于测量其瞬时旋转速度的设备，以便检测何时开始锁定：该设备是“转速表”。

常规地，飞行器轮子转速表利用无源磁性技术，诸如例如可变磁阻之类。转速表会以轮子旋转频率或轮子旋转频率的倍数的频率生成电气测量信号。

转速表安装在轮子的旋转轴线附近，通常安装在轮轴或轮子盖中。被约束成与轮子一起旋转的目标物，以及转速表的感测部件(或传感器单元)识别目标物的角度位置，或者识别其角度位置的变化。

因此，参考图1，第一种已知的解决方案包括使用轮子盖1，该轮子盖紧固到轮子3的轮辋2并与轮子3一起旋转，以便借助驱动器设备5来驱动目标物4。轮子3的角度位置或旋转速度由固定的并且定位在目标物4附近的轮轴7内部的感测部件6获取。感测部件6通过线缆8连接到制动系统，该线缆将模拟或数字电气测量信号传输到该制动系统。

参考图2，第二种已知解决方案包括使用轮子盖10，该轮子盖此时固定到轮轴11并且因此是固定的，并且将感测部件12结合在轮子盖10中。将目标物13固定到轮子15的轮辋14，并且将其定位在轮辋14和感测部件12之间。感测部件12借助线缆16连接到制动系统。

这些解决方案是相对强健和有效的，但是它们仍然存在某些缺点。

可变磁阻转速表在低速下的灵敏度相对较差，因为这种可变磁阻转速表在低速下产生的电气测量信号太小而不可靠。

因此提出了使用有源传感器的建议，例如，使用霍尔效应传感器。在低速下，它们的灵敏度优于可变磁阻转速表的灵敏度。

然而，轮轴端部处的环境经受着较大的温度波动，该温度波动与着陆时制动器的温度升高以及飞行中的温度下降有关。

不幸的是，霍尔效应传感器比无源磁性传感器对环境更敏感。特别地，它们的传递函数被温度改变，并且在制造中呈现出相当大的可变性，使得使用该技术使其必须采取步骤来补偿那些因素。霍尔效应测量的原理还可能需要存在具有随时间推移而准确且稳定的特性的磁体。所有这些涉及与温度补偿和校准功能相关联的测量功能，从而使该类型技术的使用复杂化。

还提出了使用源自其它工业领域的解决方案的建议。在工业上，通常借助在数字总线上传递其角度位置的编码器(称为“绝对编码器”)或者借助以规则的间隔生成脉冲的编码器(称为“增量编码器”)来测量旋转元件的旋转速度。这样的编码器利用通常涉及霍尔效应的光学技术或磁性技术。

上述较大的温度波动引起材料膨胀和收缩循环，这降低了密封垫圈的有效性，并且随着时间推移降低了需要良好密封的诸如光学传感器之类的传感器的性能。