[发明专利]一种电磁继电器动态特性仿真动能注入仿真方法

说明书

本发明公开了一种电磁继电器动态特性仿真动能注入仿真方法，所述方法步骤如下：在FLUX中进行动态仿真，得到衔铁速度、转力矩和转动角度随时间变化曲线；通过衔铁速度、转力矩和转动角度随时间变化曲线，得到转力矩随角度变化曲线；确定吸合状态前一步的时间t、衔铁角度last；在Adams中建立仿真模型；在Adams中编写仿真脚本，在t时刻之前调用衔铁转动速度随时间变化数据进行运动学仿真，在t时刻后调用转力矩随角度变化数据进行动力学仿真；对Adams动态仿真进行后处理，提取Fc、Vd、Dd；能量注入动态仿真结束。本发明提高了电磁继电器的动态仿真速度，为电磁继电器的动态仿真提供了更为简洁、快速的方法。

技术领域

本发明涉及一种动态仿真方法，具体涉及一种在Adams中通过能量注入实现电磁继电器动态特性仿真的方法。

背景技术

目前，动态仿真方法主要是通过MATLAB将FLUX及Adams进行联合仿真。

基于MATLAB中simulink模块将FLUX静态仿真中的转力矩、磁链数据同Adams的模型进行联合仿真，其中磁链需要进行反插值，此联合仿真涉及数据多，数据转化过程中会产生误差，在仿真的前期稳定段仿真时间长，效率低。

目前已有的联合仿真过程中，通常将电磁静态数据表及磁链反插值输入到Simulink中将Adams生成的联合仿真数据加载到Simulink中，即将两个软件的数据进行时时交换，完成继电器的动态仿真，其弊端即计算量大，且准确性不高，无法得到与实测相符的数据。

因此，如何将上述问题加以解决，而提供在Adams中通过能量注入实现动态仿真的方法，即为本领域技术人员的研究方向所在。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的上述问题，本发明提供了一种电磁继电器动态特性仿真动能注入仿真方法。该方法提高了继电器动态仿真的时间和速度，同时避免了联合仿真中由于磁链、电压、反插值等参数带来的误差。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种电磁继电器动态特性仿真动能注入仿真方法，包括如下步骤：

步骤S1：在FLUX中建立继电器模型，设置好材料属性及仿真参数等，进行动态仿真，并通过动态仿真得到衔铁速度随时间变化的曲线、转力矩随时间变化的曲线和转动角度随时间变化曲线；

步骤S2：通过在FLUX动态仿真中的速度随时间变化曲线、转力矩随时间变化曲线和转动角度随时间变化，得到转力矩随角度变化曲线；

步骤S3：在FLUX动态仿真的数据中确定吸合状态前一步的时间t和衔铁角度last；

步骤S4：在Adams中建立仿真模型，设置对应的接触参数及仿真参数；

步骤S5：在Adams中编写仿真脚本，在t时刻之前调用衔铁转动速度随时间变化数据进行运动学仿真，在t时刻后调用转力矩随角度变化数据进行动力学仿真；

步骤S6：对Adams动态仿真进行后处理，提取弹跳数据动簧片与动合静簧片间接触力Fc、动簧片速度Vd、动簧片位移Dd、动合静簧片速度Vd、动合静簧片位移Dd；

步骤S7：能量注入动态仿真结束。

相比于现有技术，本发明具有如下优点：

本发明大大提高了电磁继电器的动态仿真速度，为电磁继电器的动态仿真提供了更为简洁、快速的仿真方法。

附图说明

图1为本发明动能注入动态仿真流程图；

图2为为实测触点电压波形、联合仿真与动能注入仿真继电器吸合过程动簧片和动合静簧片接触压力波形结果对比图；

图3为起始点归一化后数据对比图。