[发明专利]一种无人机载物架

说明书

本发明涉及一种无人机载物架，包括可拆卸安装在无人机上的架体，架体包括上架，上架的下表面固定安装有四个支撑腿，支撑腿上设有转动轴，转动轴上转动安装有摆动杆，摆动杆上固定安装有套筒，套筒内活动安装有定位销，套筒的底部和定位销之间设有定位销弹簧，支撑腿上设有与定位销配合的定位孔，定位孔位于转动轴的下方，摆动杆的下端固定安装有向架体的内侧延伸的托板，摆动杆和转动轴之间设有能使得摆动杆的下端向外侧偏转的扭簧，架体上安装有在无人机降落载物架接触地面时将定位销推出定位孔的定位销控制机构；定位销推出定位孔时，在扭簧的作用下摆动杆的下端向外侧偏转，托板不再托在货箱的底部，货箱落在地面上，完成自动卸货。

技术领域

本发明涉及一种无人机载物架。

背景技术

现有专用货运无人机，多采用电动机带动复杂的传动机构实现自动卸货，需要配置专用的电动机，且工作过程中需要消耗一定的电量，对普通无人机进行改装时，需要加装专用的电动机，增加了无人机的电量消耗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无需电量消耗就能实现自动卸货的无人机载物架。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种无人机载物架，包括可拆卸安装在无人机上的架体，所述架体包括上架，所述上架的下表面固定安装有四个支撑腿，所述支撑腿上设有转动轴，所述转动轴上转动安装有摆动杆，所述摆动杆上固定安装有套筒，所述套筒内活动安装有定位销，所述套筒的底部和所述定位销之间设有定位销弹簧，所述支撑腿上设有与所述定位销配合的定位孔，所述定位孔位于所述转动轴的下方，所述摆动杆的下端安装有向所述架体的内侧延伸的托板，所述摆动杆和所述转动轴之间设有能使得摆动杆的下端向外侧偏转的扭簧，所述架体上安装有在无人机降落时，载物架接触地面时将所述定位销推出定位孔的定位销控制机构。

作为优选的技术方案，所述定位销控制机构包括控制杆和锁紧杆，两个所述支撑腿上固定安装有控制杆导向套筒，另外两个所述支撑腿上固定安装有锁紧杆导向套筒，所述控制杆导向套筒位于所述锁紧杆导向套筒之间，所述控制杆导向套筒内活动安装有控制杆，所述锁紧杆导向套筒内活动安装有锁紧杆，所述控制杆、所述锁紧杆和相应的所述定位销之间设有所述控制杆、锁紧杆向上运动时推出定位销的定位销推出机构，控制杆的下端低于所述支撑腿的下端，所述锁紧杆和所述上架之间设有锁紧机构，所述控制杆和所述上架之间设有解锁所述锁紧机构的控制机构。

作为优选的技术方案，所述控制机构包括转动安装在所述上架上的转动盘，所述转动盘的外周面上设有与各个所述锁紧杆对应的缺口，所述锁紧机构包括设在所述缺口的左侧表面或右侧表面的卡槽，所述锁紧杆的上端设有与所述卡槽配合的卡接头，所述锁紧杆相对于所述转动盘向所述缺口的右侧表面或左侧表面移动时，所述卡接头从所述卡槽移出，所述控制机构包括在所述转动盘的外周面上开设的与各个所述控制杆对应的槽，所述控制杆的上端设有位于所述槽内的吸附头，所述吸附头的直径大于所述控制杆的直径，所述吸附头为铁质，所述槽的槽壁上设有吸附所述吸附头的强磁铁，当强磁铁吸附所述吸附头且吸附头位于所述槽内时，所述定位销推出机构未进行定位销的推出，当吸附头向上移出所述槽并位于所述转动盘上方时，所述定位销推出机构将所述定位销推出所述定位孔，所述转动盘和所述上架之间设有驱动所述转动盘转动以便卡槽与卡接头分离的转动盘扭簧，所述支撑腿和所述锁紧杆之间设有向上推动所述锁紧杆的锁紧杆支撑弹簧。

作为优选的技术方案，所述卡接头卡入所述卡槽的深度小于吸附头的半径和控制杆的半径的差。

作为优选的技术方案，所述定位销推出机构包括设在所述支撑腿上沿所述支撑腿的长度方向延伸的条形导向槽，所述定位孔贯通所述支撑腿的前后表面，所述定位孔位于所述条形导向槽的中部，所述定位孔的直径大于所述条形导向槽的宽度，所述条形导向槽也贯通所述支撑腿的前后表面，所述定位销具有下倾斜面，所述下倾斜面从所述定位销的外端向斜下方并向着所述定位销的内端延伸，所述定位销的直径大于所述条形导向槽的宽度，所述条形导向槽内活动安装有滑块，所述滑块固定安装在控制杆和锁紧杆上，所述滑块转动安装有与所述下倾斜面配合的导向轮。