[发明专利]一种无人机载物架

权利要求书

1.一种无人机载物架，其特征在于，包括可拆卸安装在无人机上的架体，所述架体包括上架，所述上架的下表面固定安装有四个支撑腿，所述支撑腿上设有转动轴，所述转动轴上转动安装有摆动杆，所述摆动杆上固定安装有套筒，所述套筒内活动安装有定位销，所述套筒的底部和所述定位销之间设有定位销弹簧，所述支撑腿上设有与所述定位销配合的定位孔，所述定位孔位于所述转动轴的下方，所述摆动杆的下端安装有向所述架体的内侧延伸的托板，所述摆动杆和所述转动轴之间设有能使得摆动杆的下端向外侧偏转的扭簧，所述架体上安装有在无人机降落时，载物架接触地面时将所述定位销推出定位孔的定位销控制机构。

2.如权利要求1所述的无人机载物架，其特征在于：所述定位销控制机构包括控制杆和锁紧杆，两个所述支撑腿上固定安装有控制杆导向套筒，另外两个所述支撑腿上固定安装有锁紧杆导向套筒，所述控制杆导向套筒位于所述锁紧杆导向套筒之间，所述控制杆导向套筒内活动安装有控制杆，所述锁紧杆导向套筒内活动安装有锁紧杆，所述控制杆、所述锁紧杆和相应的所述定位销之间设有所述控制杆、锁紧杆向上运动时推出定位销的定位销推出机构，控制杆的下端低于所述支撑腿的下端，所述锁紧杆和所述上架之间设有锁紧机构，所述控制杆和所述上架之间设有解锁所述锁紧机构的控制机构。

3.如权利要求2所述的无人机载物架，其特征在于：所述控制机构包括转动安装在所述上架上的转动盘，所述转动盘的外周面上设有与各个所述锁紧杆对应的缺口，所述锁紧机构包括设在所述缺口的左侧表面或右侧表面的卡槽，所述锁紧杆的上端设有与所述卡槽配合的卡接头，所述锁紧杆相对于所述转动盘向所述缺口的右侧表面或左侧表面移动时，所述卡接头从所述卡槽移出，所述控制机构包括在所述转动盘的外周面上开设的与各个所述控制杆对应的槽，所述控制杆的上端设有位于所述槽内的吸附头，所述吸附头的直径大于所述控制杆的直径，所述吸附头为铁质，所述槽的槽壁上设有吸附所述吸附头的强磁铁，当强磁铁吸附所述吸附头且吸附头位于所述槽内时，所述定位销推出机构未进行定位销的推出，当两个控制杆上的吸附头均向上移出所述槽并位于所述转动盘上方时，所述定位销推出机构将所述定位销推出所述定位孔，所述转动盘和所述上架之间设有驱动所述转动盘转动以便卡槽与卡接头分离的转动盘扭簧，所述支撑腿和所述锁紧杆之间设有向上推动所述锁紧杆的锁紧杆支撑弹簧。

4.如权利要求3所述的无人机载物架，其特征在于：所述卡接头卡入所述卡槽的深度小于吸附头的半径和控制杆的半径的差。

5.如权利要求3所述的无人机载物架，其特征在于：所述定位销推出机构包括设在所述支撑腿上沿所述支撑腿的长度方向延伸的条形导向槽，所述定位孔贯通所述支撑腿的前后表面，所述定位孔位于所述条形导向槽的中部，所述定位孔的直径大于所述条形导向槽的宽度，所述条形导向槽也贯通所述支撑腿的前后表面，所述定位销具有下倾斜面，所述下倾斜面从所述定位销的外端向斜下方并向着所述定位销的内端延伸，所述定位销的直径大于所述条形导向槽的宽度，所述条形导向槽内活动安装有滑块，所述滑块固定安装在控制杆和锁紧杆上，所述滑块转动安装有与所述下倾斜面配合的导向轮。

6.如权利要求5所述的无人机载物架，其特征在于：所述支撑腿上设有供从所述定位孔移出时，所述定位销的端部沿着移动的倾斜导向槽，所述倾斜导向槽的底面的高端临近于所述定位孔，所述倾斜导向槽的底部的低端临近所述支撑腿的左侧边部或右侧边部。

7.如权利要求3所述的无人机载物架，其特征在于：所述上架上固定安装有安装环，所述转动盘上设有安装通孔，所述转动盘经所述安装通孔转动安装在所述安装环上，所述安装环的上端面设有与无人机机体可拆卸连接的安装法兰。

8.如权利要求3所述的无人机载物架，其特征在于：设有所述锁紧杆的所述支撑腿的下端固定安装有弹性支撑腿。

9.如权利要求3所述的无人机载物架，其特征在于：所述支撑腿上固定安装有导向圆盘，所述导向圆盘临近所述支撑腿的一侧表面开设有环形槽，所述导向圆盘的外周面上还设有与所述环形槽连通的开口，所述环形槽内活动安装有限位滑块，所述限位滑块固定安装在伸入所述开口的连杆的上端上，所述摆动杆转动安装在所述导向圆盘上，所述摆动杆内设有连杆导向孔，所述连杆活动安装在所述连杆导向孔内，所述摆动杆上还设有与所述连杆导向孔连通的定位销导向孔，所述定位销导向孔和所述连杆导向孔相互连通，所述定位销导向孔内活动安装有弹簧压紧滑块，所述弹簧压紧滑块顶在所述定位销弹簧的内端，所述弹簧压紧滑块相邻于所述连杆的一端安装有万向球，所述连杆的外表面开设有与所述万向球配合的限位凹槽，所述限位凹槽的下侧槽壁倾斜着延伸至所述连杆的外表面，所述导向圆盘上设有与所述环形槽连通的供所述限位滑块卡入的限位卡槽，所述限位卡槽位于所述环形槽的侧下方，所述连杆和所述连杆导向孔之间设有向下拉动所述连杆的连杆拉簧，所述连杆的下端固定安装有托板转轴，所述托板转轴上转动安装有所述托板，所述限位滑块位于所述环形槽时，所述摆动杆的下表面贴在所述托板的上表面，所述限位滑块从所述环形槽移动至所述限位卡槽后，所述连杆的下端伸出所述连杆导向孔，所述摆动杆的下表面与所述托板的上表面脱离，所述限位滑块从所述环形槽移动至所述限位卡槽过程中，所述万向球相对于所述连杆从所述连杆的外表面经过所述限位凹槽的下侧槽壁移动至所述限位凹槽内，所述限位卡槽的侧壁和所述环形槽之间设有过渡斜面。