[发明专利]一种纯滚动长寿命精密减速器

权利要求书

1.一种纯滚动长寿命精密减速器，其特征在于：包括通过调整针齿套壁厚来控制啮合间隙的纯滚动摆线针齿啮合副、通过调整销轴套壁厚消除销轴、销轴套和摆线齿轮坐标孔间隙的无隙销轴式输出机构、安装于同一销轴用于降低两片摆线齿轮与销轴之间滑动的独立销套和输出机构支撑轴承；

所述通过调整针齿套壁厚来控制啮合间隙的纯滚动摆线针齿啮合副具体为：针齿组件与摆线齿轮构成少齿差摆线针轮啮合副，啮合间隙通过针齿套壁厚来控制；针齿组件由圆周均布安装于壳体上的若干组针齿销轴和针齿套构成，其中针齿套内孔的名义尺寸大于针齿销轴外圆柱面的名义尺寸，进而构成工作状况下的纯滚动针齿；

所述通过调整销轴套壁厚消除销轴、销轴套和摆线齿轮坐标孔间隙的无隙销轴式输出机构具体为：若干销轴左端分别与左圆盘上在同一圆周上均匀分布的坐标孔过盈连接，销轴右端有螺纹孔，分别通过螺钉与右圆盘联结；销轴分别穿过摆线齿轮上同一圆周上均匀分布的坐标孔，销轴套穿过销轴位于销轴与摆线齿轮坐标孔中间；销轴套外圆满足摆线针轮销轴式输出机构的柱销、销套和摆线齿轮坐标孔的几何位置关系，销轴套孔的名义尺寸大于销轴外径的名义尺寸；通过调整销轴套壁厚来控制摆线针轮销轴式输出机构正常工作时销轴与摆线齿轮坐标孔之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种纯滚动长寿命精密减速器，其特征在于：所述安装于同一销轴用于降低两片摆线齿轮与销轴之间滑动的独立销套具体为：每片摆线齿轮的每个坐标孔与销轴之间的销轴套独立使用，不与同一销轴上另一片摆线齿轮相应位置坐标孔共用同一销轴套。

3.根据权利要求1所述的一种纯滚动长寿命精密减速器，其特征在于：所述输出机构支撑轴承采用安装或集成于左右圆盘和壳体的交错滚子轴承形式，用于支撑输出机构和壳体的轴承选用交错滚子轴承，交错滚子轴承内圈分别安装或集成于左右圆盘，交错滚子轴承外圈安装或集成于壳体，通过选配滚子控制交错滚子轴承游隙。

4.根据权利要求1所述的一种纯滚动长寿命精密减速器，其特征在于：所述输出机构支撑轴承采用标准系列深沟球轴承、角接触球轴承或圆锥滚子轴承形式，其轴承内圈安装于左右圆盘，外圈支撑于壳体，通过轴向调整垫片控制轴承游隙。