[发明专利]交通信号控制方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种交通信号控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取基于相域的交通信号控制策略；按照所述基于相域的交通信号控制策略进行交通信号控制。该方法可以为路网融合，信号控制平台统一在技术层面上提供了基础。

技术领域

本申请涉及交通信号机控制领域，尤其涉及一种交通信号控制方法、装置及电子设备。

背景技术

目前信号机控制方式包括两种，一种为基于环-分界实现的美国NTCIP(NationalTransportation Communications for ITS(Intelligent Traffic System，智能交通系统)Protocol，国家运输ITS通信协议)协议的控制方式，一般常见的控制形式为单环或者双环。另一种控制方式为按照相位阶段的控制模式，主要是我国国标推行的方式，包括国标GB/T 20999-2007以及国标GB/T20999-2017。

目前情况下，这两种协议由于架构不同无法实现平滑互转，由于不同路口的配置千差万别，在相互转换的过程中难免出现很多疏漏和不匹配的情况。这种情况的存在，对不同信号机接入统一平台造成了很大的阻力，也对于后续需要推进的车路协同，无人驾驶等技术造成了极大的阻碍。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种交通信号控制方法、装置及电子设备。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种交通信号控制方法，包括：

获取基于相域的交通信号控制策略；其中，所述基于相域的交通信号控制策略中，一个信号周期包括多个相域，一个相域包括一个或多个环，一个环包括一个或多个相位，同一相域的不同环中的相位对应的交通放行不存在冲突；

按照所述基于相域的交通信号控制策略进行交通信号控制；其中，同一相域中的不同环并发运行，一个相域中的环均运行结束时，下一个相域开始运行。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种交通信号控制装置，包括：

获取单元，用于获取基于相域的交通信号控制策略；其中，所述基于相域的交通信号控制策略中，一个信号周期包括多个相域，一个相域包括一个或多个环，一个环包括一个或多个相位，同一相域的不同环中的相位对应的交通放行不存在冲突；

控制单元，用于按照所述基于相域的交通信号控制策略进行交通信号控制；其中，同一相域中的不同环并发运行，一个相域中的环均运行结束时，下一个相域开始运行。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：

处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现上述方法。

本申请实施例的交通信号控制方法，获取基于相域的交通信号控制策略，并按照基于相域的交通信号控制策略进行交通信号控制，通过对已有的交通信号控制策略的框架进行改进，实现基于相域的交通信号控制策略，以融合两种传统信号控制方法的优点，并克服传统相位阶段控制方法不易配置搭接相位、以及传统环-分界控制方法不易理解且在配置复杂路口的时候可能需要使用空相位等弊端，在兼容两套控制模式的情况下，更好地应对各种复杂路口的控制，为路网融合，信号控制平台统一在技术层面上提供了基础。

附图说明

图1为本申请一示例性实施例示出的一种交通信号控制方法的流程示意图；

图2为本申请一示例性实施例示出的一种获取基于相域的交通信号控制策略的流程示意图；

图3为本申请又一示例性实施例示出的另一种获取基于相域的交通信号控制策略的流程示意图；