[发明专利]一种手持式桃子快速采摘收集装置

说明书

本发明涉及桃子采摘技术领域，具体是涉及一种手持式桃子快速采摘收集装置，包括有杆体、升降组件、转向组件、切割组件和收集组件，杆体竖直设置，杆体的下半部的外侧壁上竖直固定安装有把手和调节控制器，升降组件、转向组件和切割组件均与调节控制器电连接，收集组件位于切割组件的正下方，切割组件包括有摄像头和能够割断果把的切割刀，收集组件包括有下料收集的收集网，本发明所示的一种手持式桃子快速采摘收集装置结构简单，操作便捷，通过人工手持设备对桃树上的桃子进行快速采摘，桃子沿着收集网下料，防止桃子直接砸到地面上影响品质，能够灵活的控制采摘高度和采摘角度，提高了采摘效率，降低了人工劳动强度，具有较好的实用性。

技术领域

本发明涉及桃子采摘技术领域，具体是涉及一种手持式桃子快速采摘收集装置。

背景技术

桃子素有“寿桃”和“仙桃”的美称，因其肉质鲜美，又被称为“天下第一果”。桃肉含蛋白质、脂肪、碳水化合物、粗纤维、钙、磷、铁、胡萝卜素、维生素B1、以及有机酸（主要是苹果酸和柠檬酸）、糖分（主要是葡萄糖、果糖、蔗糖、木糖）和挥发油。每1一种手持式桃子快速采摘收集装置克鲜桃中所含水分占比88%，蛋白质约有0.7克，碳水化合物11克，热量只有180.0千焦。桃子适宜低血钾和缺铁性贫血患者食用。

在桃子成熟后，需要对桃子进行采摘，现有技术中，大部分的采摘工作为人工上树采摘，此种方法采摘效率低下，且容易产生安全事故，现有技术中还设备有桃子采摘支架，但是采摘支架高度固定，当需要采摘较高的桃子时，需要借助其他的工作或者是将支架进行连接固定，浪费时间，且操作困难，降低了工作效率，人工用手采摘容易出现桃子从手中脱落的情况，桃子从高空掉落容易摔伤，影响桃子的品质。

因此，有必要设计一种手持式桃子快速采摘收集装置，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种手持式桃子快速采摘收集装置，该技术方案解决了人工上树采摘，此种方法采摘效率低下，且容易产生安全事故，采摘支架高度固定，当需要采摘较高的桃子时，需要借助其他的工作或者是将支架进行连接固定，浪费时间，且操作困难，降低了工作效率，人工用手采摘容易出现桃子从手中脱落的情况，桃子从高空掉落容易摔伤，影响桃子的品质等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种手持式桃子快速采摘收集装置，包括有杆体、升降组件、转向组件、切割组件和收集组件，杆体竖直设置，杆体的下半部的外侧壁上竖直固定安装有把手和调节控制器，升降组件、转向组件和切割组件均与调节控制器电连接，杆体中空设置，升降组件竖直安装在杆体内部，转向组件固定安装在升降组件的输出端，切割组件固定安装在转向组件的输出端上，收集组件安装在转向组件的输出端，收集组件位于切割组件的正下方，切割组件包括有摄像头和能够割断果把的切割刀，收集组件包括有下料收集的收集网。

作为一种手持式桃子快速采摘收集装置的一种优选方案，升降组件包括有第一伺服电机、螺纹伸缩杆和升降柱，第一伺服电机竖直固定安装在杆体底端，螺纹伸缩杆竖直设置在杆体的内部，升降柱能够滑动的设置在杆体上，螺纹伸缩杆位于第一伺服电机和升降柱之间，螺纹伸缩杆的底端与第一伺服电机的输出端固定连接，螺纹伸缩杆的顶端与升降柱的低端固定连接。

作为一种手持式桃子快速采摘收集装置的一种优选方案，杆体顶端设有限位环，升降柱的底端设有与限位环匹配的到位环。

作为一种手持式桃子快速采摘收集装置的一种优选方案，转向组件包括有转向安装座、转轴、转向板和旋转驱动电机，转向安装座固定安装在升降柱的顶端，转轴水平能够转动的安装在转向安装座上，旋转驱动电机水平固定安装在转向安装座的一侧侧壁上，旋转驱动电机的输出轴与转轴的一端固定连接，转向板的一端固定套设在转轴上，切割组件固定安装在转向板的顶端。