[发明专利]一种手持式桃子快速采摘收集装置

权利要求书

1.一种手持式桃子快速采摘收集装置，其特征在于，包括有杆体（1）、升降组件（2）、转向组件（3）、切割组件（4）和收集组件（5），杆体（1）竖直设置，杆体（1）的下半部的外侧壁上竖直固定安装有把手（6）和调节控制器（7），升降组件（2）、转向组件（3）和切割组件（4）均与调节控制器（7）电连接，杆体（1）中空设置，升降组件（2）竖直安装在杆体（1）内部，转向组件（3）固定安装在升降组件（2）的输出端，切割组件（4）固定安装在转向组件（3）的输出端上，收集组件（5）安装在转向组件（3）的输出端，收集组件（5）位于切割组件（4）的正下方，切割组件（4）包括有摄像头（8）和能够割断果把的切割刀（9），收集组件（5）包括有下料收集的收集网。

2.根据权利要求1所述的一种手持式桃子快速采摘收集装置，其特征在于，升降组件（2）包括有第一伺服电机（11）、螺纹伸缩杆（12）和升降柱（13），第一伺服电机（11）竖直固定安装在杆体（1）底端，螺纹伸缩杆（12）竖直设置在杆体（1）的内部，升降柱（13）能够滑动的设置在杆体（1）上，螺纹伸缩杆（12）位于第一伺服电机（11）和升降柱（13）之间，螺纹伸缩杆（12）的底端与第一伺服电机（11）的输出端固定连接，螺纹伸缩杆（12）的顶端与升降柱（13）的低端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种手持式桃子快速采摘收集装置，其特征在于，杆体（1）顶端设有限位环（14），升降柱（13）的底端设有与限位环（14）匹配的到位环（15）。

4.根据权利要求2所述的一种手持式桃子快速采摘收集装置，其特征在于，转向组件（3）包括有转向安装座（16）、转轴（17）、转向板（18）和旋转驱动电机（19），转向安装座（16）固定安装在升降柱（13）的顶端，转轴（17）水平能够转动的安装在转向安装座（16）上，旋转驱动电机（19）水平固定安装在转向安装座（16）的一侧侧壁上，旋转驱动电机（19）的输出轴与转轴（17）的一端固定连接，转向板（18）的一端固定套设在转轴（17）上，切割组件（4）固定安装在转向板（18）的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种手持式桃子快速采摘收集装置，其特征在于，切割组件（4）还包括有安装板（20）、电动伸缩杆（21），安装板（20）竖直固定安装在转向板（18）远离升降柱（13）的一端，电动伸缩杆（21）水平固定安装转向板（18）远离切割刀（9）的一端，电动伸缩杆（21）的输出端与切割刀（9）的端部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种手持式桃子快速采摘收集装置，其特征在于，收集组件（5）还包括有第一安装环（22）和第二安装环（23），第一安装环（22）水平固定安装在转向板（18）远离升降柱（13）的一侧，第一安装环（22）位于切割刀（9）的正下方，第二安装环（23）水平固定安装在杆体（1）的侧壁，能够收放的收集网的两端分别固定安装在第一安装环（22）和第二安装环（23）上。