[发明专利]一种检测方法和相关装置有效
| 申请号: | 202010524052.4 | 申请日: | 2020-06-10 |
| 公开(公告)号: | CN111667508B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
| 发明(设计)人: | 钱扬 | 申请(专利权)人: | 北京爱笔科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/215 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 柳欣 |
| 地址: | 100094 北京市海淀区北清路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 检测 方法 相关 装置 | ||
本申请实施例公开了一种检测方法和相关装置,该方法中,检测目标视频包括的多帧图像中的第一运动区域。可以确定目标运动区域中是否包括至少m个像素点,该至少m个像素点在多帧图像中出现的次数小于第一阈值,该目标运动区域为第一运动区域中的任意一个,该第一阈值是根据待检测对象的运动速度确定的,m是根据目标运动区域中的像素点数量确定的。若是,确定目标运动区域为第二运动区域;并根据第二运动区域,确定针对待检测对象的目标运动轨迹。该方案根据待检测对象的运动速度与待检测对象对应的像素点在图像中出现的次数间的关联,实现对运动的待检测对象的运动轨迹的准确检测。
技术领域
本申请涉及图像处理领域,特别是涉及一种检测方法和相关装置。
背景技术
抛物在一些公共场所中是一种危险行为,比如在机场随意抛物,可能会造成潜在的安全隐患;在体育馆内抛物会影响体育赛事的正常进行。因此,借助监控摄像头,自动进行物体的运动轨迹检测,有助于管理人员及时根据运动轨迹发现安全隐患,以便更好地管理公共区域。
目前,主要通过对每张图像中的待检测对象进行检测,从而通过跟踪物体提取物体的运动轨迹。
应用该方法检测运动速度较高的物体的运动轨迹会失效。
发明内容
为了解决上述技术问题,本申请提供了一种检测方法和相关装置,根据待检测对象的运动速度与待检测对象对应的像素点在图像中出现的次数间的关联,实现对运动的待检测对象的运动轨迹的准确检测。
本申请实施例公开了如下技术方案:
一方面,本申请实施例提供了一种检测方法,所述方法包括:
检测目标视频包括的多帧图像中的第一运动区域;
确定目标运动区域中是否包括至少m个像素点,且所述至少m个像素点在所述多帧图像中出现的次数小于第一阈值,所述目标运动区域为所述第一运动区域中的任意一个,所述第一阈值是根据待检测对象的运动速度确定的;m是根据所述目标运动区域中的像素点数量确定的;
若是,确定所述目标运动区域为第二运动区域;
根据所述第二运动区域,确定针对所述待检测对象的目标运动轨迹。
另一方面,本申请实施例提供了一种检测装置,所述装置包括:
检测单元,用于检测目标视频包括的多帧图像中的第一运动区域;
第一确定单元,用于确定目标运动区域中是否包括至少m个像素点,且所述至少m个像素点在所述多帧图像中出现的次数小于第一阈值,所述目标运动区域为所述第一运动区域中的任意一个,所述第一阈值是根据待检测对象的运动速度确定的;m是根据所述目标运动区域中的像素点数量确定的;
第二确定单元,用于若是,确定所述目标运动区域为第二运动区域;
第三确定单元,用于根据所述第二运动区域,确定针对所述待检测对象的目标运动轨迹。
另一方面,本申请实施例提供了一种设备,所述设备包括处理器以及存储器:
所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述方法。
另一方面,本申请实施例一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序,所述计算机程序用于执行上述方法。
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