[发明专利]一种输电线路下垂钓隐患的检测方法及系统

说明书

本发明提供了一种输电线路下垂钓隐患的检测方法及系统，方法包括获取河道区域的监拍图像；对所述监拍图像进行人员检测，若检测有人，则利用场景固有参数与图像几何特征判定人员行为；若存判定存在垂钓行为，则发送驱离提示。本发明针对输电线路通道线下垂钓类隐患进行研究，解决了传统算法无法进行线下垂钓隐患识别的问题，弥补了现有输电线路隐患识别算法的不足，进一步提高了输电线路防护的自动化程度。

技术领域

本发明涉及输电线路综合防护技术领域，尤其是一种输电线路下垂钓隐患的检测方法及系统。

背景技术

随着输电线路通道监拍装置的大规模安装，以及图像识别技术的应用，可以实现施工机械(吊车、挖掘机、泵车等)、烟火、导地线异物等常见输电线路外破隐患的自动识别，从而大大减轻线路防护人员的工作量。

目前已有的输电线路通道外破隐患检测算法多针对常见隐患，无法识别线下垂钓类隐患。

发明内容

本发明提供了一种输电线路下垂钓隐患的检测方法及系统，用于解决现有输电线路隐患识别中缺少垂钓隐患识别的问题。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明第一方面提供了一种输电线路下垂钓隐患的检测方法，所述方法包括以下步骤：

获取河道区域的监拍图像；

对所述监拍图像进行人员检测，若检测有人，则利用场景固有参数与图像几何特征判定人员行为；

若判定存在垂钓行为，则发送驱离提示。

进一步地，所述获取河道区域的监拍图像具体为：

利用输电铁塔上的监拍装置以分钟级间隔获取现场图片；

利用标准河道坐标信息进行图片切割，截取河道部分图像。

进一步地，所述标准河道坐标信息的计算方法为：

选取若干张当前监拍装置拍摄的历史图片；

分别对所述历史图片的河道坐标范围进行标定，得到若干组坐标集；

对所述若干组坐标集取交集，作为标准河道坐标信息。

进一步地，所述进行人员检测包括：

将当前图像与参考图像进行差分运算，得到差分图像；

用连通区域标记差分图像的局部区域，并将连通区域范围内的原始图像分割出来；

计算每个所述原始图像中白色像素的个数，得到每个连通区域的面积；

上一步得到的连通区域中，满足门限面积条件的连通区域内认为有人。

进一步地，所述利用场景固有参数与图像几何特征判定人员行为的具体过程为：

计算每个连通区域的最小外接矩形，所述连通区域为认定有人的连通区域；

分别计算所述最小外接矩形的长宽比，在所述长宽比大于预设阈值时，认为不存在垂钓风险。

进一步地，当存在垂钓行为时，将现场图片发送至输电线路防护管理端。

本发明第二方面提供了一种输电线路下垂钓隐患的检测系统，所述系统包括：

信息采集单元，用于获取河道区域的监拍图像；

图像处理单元，用于对所述监拍图像进行人员检测，若检测有人，则利用场景固有参数与图像几何特征判定人员行为；

隐患处理单元，在判定存在垂钓行为时，发送驱离提示。