[发明专利]一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备

说明书

本发明公开一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备，包括底座、设置在底座上的上料组件、扫码翻面组件、贴胶转盘组件、夹具循环组件、极柱胶贴胶组件、正极镍片焊接组件、负极镍片焊接组件、焊后检测组件、内阻检测组件、负极胶贴胶组件、NG盒组件和下料组件，夹具循环组件上设有环形导轨，扫码翻面组件、贴胶转盘组件、极柱胶贴胶组件、正极镍片焊接组件、负极镍片焊接组件、焊后检测组件、内阻检测组件、负极胶贴胶组件、NG盒组件随着环形导轨的传送方向依次分布于夹具循环组件的周边，上料组件位于扫码翻面组件的一侧，下料组件位于NG盒组件的一侧。本发明结构紧凑，整体体积压缩，提升了厂房的空间利用率，通过改善工艺路线，以满足生产需求。

技术领域

本发明涉及锂电池焊接贴胶技术领域，具体涉及一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备。

背景技术

传统的锂电池焊接贴胶设备为大型转盘结构，结构复杂，维护不方便，机构布局松散，设备整体体积庞大，占地面积大，厂房空间利用率低，同时设备工艺设计不够合理，不适合新型圆柱锂电池的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备。

本发明的技术方案如下：

一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备，包括底座、设置在底座上的上料组件、扫码翻面组件、贴胶转盘组件、夹具循环组件、极柱胶贴胶组件、正极镍片焊接组件、负极镍片焊接组件、焊后检测组件、内阻检测组件、负极胶贴胶组件、NG盒组件和下料组件，所述夹具循环组件位于所述底座的中部，所述夹具循环组件上设有环形导轨，所述扫码翻面组件、贴胶转盘组件、极柱胶贴胶组件、正极镍片焊接组件、负极镍片焊接组件、焊后检测组件、内阻检测组件、负极胶贴胶组件、NG盒组件随着所述环形导轨的传送方向依次分布于所述夹具循环组件的周边，所述夹具循环组件包括电池夹具和第一上料全机械手，所述环形导轨设有上料位、贴极柱胶工位、正极焊接工位、负极焊接工位、焊后检测工位、内阻检测工位、负极胶贴胶工位和下料位，所述上料组件位于所述扫码翻面组件的一侧，所述下料组件位于所述NG盒组件的一侧；

所述上料组件用于将装有待加工电池的Tray盘上料；

所述扫码翻面组件用于对电池扫码；

所述贴胶转盘组件用于对电池贴侧胶；

所述极柱胶贴胶组件用于对电池贴极柱胶；

所述正极镍片焊接组件用于将折弯的正极镍片焊接在电池的正极极柱位置；

所述负极镍片焊接组件用于将折弯的负极镍片和一定位片焊接在电池的负极极柱位置；

所述焊后检测组件用于检测电池上已焊接好的正极镍片、负极镍片和定位片上激光焊点的尺寸精度；

所述内阻检测组件用于对电池的电压内阻进行测试；

所述负极胶贴胶组件用于对电池贴负极胶；

所述NG盒组件用于不良品电池的收集；

所述下料组件用于将装有已完工良品电池的Tray盘下料。

进一步的，所述上料组件包括电池Tray盘上料传送带和空Tray盘下料传送带，所述电池Tray盘上料传送带用于送入装有待加工电池的Tray盘，所述空Tray盘下料传送带用于送出空Tray盘；

所述下料组件包括空Tray盘上料传送带和电池Tray盘下料传送带，所述空Tray盘上料传送带用于送入空Tray盘，所述电池Tray盘下料传送带用于送出装有已完工良品电池的Tray盘。

进一步的，所述上料组件和扫码翻面组件之间设置有第一定位相机和第二上料全机械手，所述第二上料全机械手上设置有第二定位相机；

所述第一定位相机用于定位电池在Tray盘中的位置坐标；