[发明专利]一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备

权利要求书

1.一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备，其特征在于：包括底座、设置在底座上的上料组件、扫码翻面组件、贴胶转盘组件、夹具循环组件、极柱胶贴胶组件、正极镍片焊接组件、负极镍片焊接组件、焊后检测组件、内阻检测组件、负极胶贴胶组件、NG盒组件和下料组件，所述夹具循环组件位于所述底座的中部，所述夹具循环组件上设有环形导轨，所述扫码翻面组件、贴胶转盘组件、极柱胶贴胶组件、正极镍片焊接组件、负极镍片焊接组件、焊后检测组件、内阻检测组件、负极胶贴胶组件、NG盒组件随着所述环形导轨的传送方向依次分布于所述夹具循环组件的周边，所述夹具循环组件包括电池夹具和第一上料全机械手，所述环形导轨设有上料位、贴极柱胶工位、正极焊接工位、负极焊接工位、焊后检测工位、内阻检测工位、负极胶贴胶工位和下料位，所述上料组件位于所述扫码翻面组件的一侧，所述下料组件位于所述NG盒组件的一侧；

所述上料组件用于将装有待加工电池的Tray盘上料；

所述扫码翻面组件用于对电池扫码；

所述贴胶转盘组件用于对电池贴侧胶；

所述极柱胶贴胶组件用于对电池贴极柱胶；

所述正极镍片焊接组件用于将折弯的正极镍片焊接在电池的正极极柱位置；

所述负极镍片焊接组件用于将折弯的负极镍片和一定位片焊接在电池的负极极柱位置；

所述焊后检测组件用于检测电池上已焊接好的正极镍片、负极镍片和定位片上激光焊点的尺寸精度；

所述内阻检测组件用于对电池的电压内阻进行测试；

所述负极胶贴胶组件用于对电池贴负极胶；

所述NG盒组件用于不良品电池的收集；

所述下料组件用于将装有已完工良品电池的Tray盘下料。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备，其特征在于：所述上料组件包括电池Tray盘上料传送带和空Tray盘下料传送带，所述电池Tray盘上料传送带用于送入装有待加工电池的Tray盘，所述空Tray盘下料传送带用于送出空Tray盘；

所述下料组件包括空Tray盘上料传送带和电池Tray盘下料传送带，所述空Tray盘上料传送带用于送入空Tray盘，所述电池Tray盘下料传送带用于送出装有已完工良品电池的Tray盘。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备，其特征在于：所述上料组件和扫码翻面组件之间设置有第一定位相机和第二上料全机械手，所述第二上料全机械手上设置有第二定位相机；

所述第一定位相机用于定位电池在Tray盘中的位置坐标；

所述第二上料全机械手用于根据电池在Tray盘中的位置坐标吸取起电池；

所述第二定位相机用于定位电池相对于扫码翻面组件的位置坐标，然后通过第二上料全机械手将电池放在扫码翻面组件上。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备，其特征在于：所述扫码翻面组件上通过导轨活动设置有吸嘴，所述导轨的一侧设有扫码位，所述扫码位的一侧设置有扫码器，通过吸嘴吸取电池并通过扫码后将电池放到贴胶转盘组件上。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备，其特征在于：所述贴胶转盘组件包括中空旋转平台、侧胶拨胶机、第三上料全机械手和第三定位相机，所述中空旋转平台设有上料位、贴胶位、检测位和下料位，所述中空旋转平台上设有电池夹持组件，所述侧胶拨胶机、第三上料全机械手、第三定位相机均设置在所述贴胶位的一侧，所述检测位的一侧设置有色标传感器；

所述中空旋转平台的上料位、贴胶位、检测位、下料位通过旋转到达，电池通过电池夹持组件定位；

所述侧胶拨胶机用于拨出侧胶胶纸；

所述第三定位相机用于定位侧胶胶纸的位置坐标；

所述第三上料全机械手用于根据侧胶胶纸的位置坐标吸取起侧胶胶纸并将其贴在电池的侧面；

所述色标传感器用于检测侧胶胶纸是否贴上。