[发明专利]一种基于压力线性变化监测的液相分离机器人机构装置

说明书

本发明公开了一种基于压力线性变化监测的液相分离机器人机构装置，涉及工业机器人机构装置领域。本发明中：本体基板上固定装设有主处理控制器；第一调节连杆机构的端侧连接有压强监测传输装置；压强监测传输装置与压强监测机构相连；本体基板上固定装设有第二伸缩调节动力装置；第二调节连杆机构的端侧连接有液体抽离泵装置；液体抽离泵装置上设有若干水平设置的边侧抽离连管。本发明通过压强传感器对相应的液相进行液体压强监测，通过定位装置进行相应的位置定位分析，从而有效的确定压强的阶段式突变，确定空气阶段、液相阶段的分离位置；通过第二伸缩调节动力装置驱动调节液体抽离泵装置的位置，从而高效精准的进行表层液位分离操作。

技术领域

本发明涉及工业机器人机构装置领域，尤其涉及一种基于压力线性变化监测的液相分离机器人机构装置。

背景技术

工业是国民经济中最重要的物质生产部门之一。工业生产主要是对自然资源以及原材料进行加工或装配的过程。在工业生产/加工过程中，一些液体原料的生产/加工过程会需要对一些混合反应后的废液进行相应的分离回收操作，而对混合在一起的多种原料，经过多重液相操作后，会呈现多重液相层，采用粗略式的抽离操作，很大程度上会将下一表层的液体一起抽出；而如何精准有效的对液相层内的液体进行分离收集操作，成为提升原料回收精度和效率的重要前提。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于压力线性变化监测的液相分离机器人机构装置，通过压强传感器对相应的液相进行液体压强监测，通过定位装置进行相应的位置定位分析，从而有效的确定压强的阶段式突变，确定空气阶段、液相阶段的分离位置；通过第二伸缩调节动力装置驱动调节液体抽离泵装置的位置，从而高效精准的进行表层液位分离操作。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于压力线性变化监测的液相分离机器人机构装置，包括本体基板，本体基板上固定装设有主处理控制器；本体基板上固定装设有第一伸缩调节动力装置；第一伸缩调节动力装置的输出轴上连接有第一调节连杆机构；第一调节连杆机构的端侧固定连接有压强监测传输装置；包括压强监测机构，压强监测传输装置与压强监测机构相连。

本体基板上固定装设有第二伸缩调节动力装置；第二伸缩调节动力装置的输出轴上连接有第二调节连杆机构；第二调节连杆机构的端侧固定连接有液体抽离泵装置；液体抽离泵装置上设有若干水平设置的边侧抽离连管。

其中，压强监测机构包括监测连板；监测连板上固定装设有若干均匀分布的压强传感器；监测连板上固定装设有相应的定位装置。

其中，液体抽离泵装置上连接有传输连管；传输连管与相应的分离液收集装置相连通。

其中，待抽离的液相中分为第一液相表层、第二液相表层；包括第一压强部位、第二压强部位、第三压强部位；第一液相表层位于第一压强部位与第二压强部位的交界位置处；第二液相表层位于第二压强部位与第三压强部位的交界位置处。

其中，压强监测传输装置通过信息/信号传输线路与主处理控制器相连；主处理控制器通过电气/信号传输控制线路与第二伸缩调节动力装置相连；主处理控制器通过电气/信号传输控制线路与液体抽离泵装置相连。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过压强监测机构上的压强传感器对相应的液相进行液体压强监测，通过定位装置进行相应的位置定位分析，从而有效的确定压强的阶段式突变，确定空气阶段、液相阶段的分离位置；通过第二伸缩调节动力装置驱动调节液体抽离泵装置的位置，从而高效精准的进行表层液位分离操作；

2、本发明通过在液体抽离泵装置上设置水平的边侧抽离连管，能够平稳有效的将表层的液相进行有效抽离，提升了液相分离的精度和效率。

附图说明