[发明专利]一种基于压力线性变化监测的液相分离机器人机构装置

权利要求书

1.一种基于压力线性变化监测的液相分离机器人机构装置，其特征在于：

包括本体基板(1)，所述本体基板(1)上固定装设有主处理控制器(2)；

所述本体基板(1)上固定装设有第一伸缩调节动力装置(3)；

所述第一伸缩调节动力装置(3)的输出轴上连接有第一调节连杆机构(4)；

所述第一调节连杆机构(4)的端侧固定连接有压强监测传输装置(5)；

包括压强监测机构(6)，所述压强监测传输装置(5)与压强监测机构(6)相连；

所述本体基板(1)上固定装设有第二伸缩调节动力装置(7)；

所述第二伸缩调节动力装置(7)的输出轴上连接有第二调节连杆机构(8)；

所述第二调节连杆机构(8)的端侧固定连接有液体抽离泵装置(9)；

所述液体抽离泵装置(9)上设有若干水平设置的边侧抽离连管(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于压力线性变化监测的液相分离机器人机构装置，其特征在于：

所述压强监测机构(6)包括监测连板(13)；

所述监测连板(13)上固定装设有若干均匀分布的压强传感器(14)；

所述监测连板(13)上固定装设有相应的定位装置(15)。

3.根据权利要求1所述的一种基于压力线性变化监测的液相分离机器人机构装置，其特征在于：

所述液体抽离泵装置(9)上连接有传输连管(11)；

所述传输连管(11)与相应的分离液收集装置(12)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种基于压力线性变化监测的液相分离机器人机构装置，其特征在于：

待抽离的液相中分为第一液相表层(M)、第二液相表层(N)；

包括第一压强部位(a)、第二压强部位(b)、第三压强部位(c)；

所述第一液相表层(M)位于第一压强部位(a)与第二压强部位(b)的交界位置处；

所述第二液相表层(N)位于第二压强部位(b)与第三压强部位(c)的交界位置处。

5.根据权利要求1所述的一种基于压力线性变化监测的液相分离机器人机构装置，其特征在于：

所述压强监测传输装置(5)通过信息/信号传输线路与主处理控制器(2)相连；

所述主处理控制器(2)通过电气/信号传输控制线路与第二伸缩调节动力装置(7)相连；

所述主处理控制器(2)通过电气/信号传输控制线路与液体抽离泵装置(9)相连。