[发明专利]实景三维模型单体化方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种实景三维模型单体化方法，其特征在于，包括：

获取实景三维模型以及与所述实景三维模型对应的第一俯视图图像；

在所述第一俯视图图像中识别出目标对象，所述目标对象为位于所述第一俯视图图像中的、与待单体化对象不同的对象；

根据所述目标对象和所述实景三维模型，提取所述待单体化对象，以完成所述待单体化对象的单体化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象和所述实景三维模型，提取所述待单体化对象，包括：

删除所述实景三维模型中的与所述目标对象对应的数据，以得到不包括所述目标对象的第一目标实景三维模型；

在所述第一目标实景三维模型中提取所述待单体化对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象和所述实景三维模型，提取所述待单体化对象，还包括：

将所述第一俯视图图像和所述实景三维模型进行对齐操作；

将与所述目标对象对齐的所述实景三维模型中的数据，确定为与所述目标对象对应的数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一目标实景三维模型中提取所述待单体化对象，包括：

在所述第一目标实景三维模型中确定地平面；

在距离所述地平面预设距离处，以平行于所述地平面的方向切割所述第一目标实景三维模型，以得到不包括所述地平面的第二目标实景三维模型；

获取所述第二目标实景三维模型对应的第二俯视图图像；

在所述第二俯视图图像中，确定每一待单体化对象的俯视图外轮廓，并将所述每一待单体化对象的俯视图外轮廓标注在所述第二俯视图图像中；

根据标注有所述每一待单体化对象的俯视图外轮廓的第二俯视图图像，在所述第一目标实景三维模型中提取出所述单体化对象。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一目标实景三维模型中提取所述待单体化对象，包括：

获取所述第一目标实景三维模型的三维点云数据；

根据所述三维点云数据，在所述第一目标实景三维模型中提取所述待单体化对象。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一俯视图图像中识别出目标对象，包括：

基于图像语义分割技术，在所述第一俯视图图像中识别出目标对象。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述实景三维模型为倾斜摄影实景三维模型。

8.一种实景三维模型单体化装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取实景三维模型以及与所述实景三维模型对应的第一俯视图图像；

识别模块，用于在所述第一俯视图图像中识别出目标对象，所述目标对象为位于所述第一俯视图图像中的、与所述待单体化对象不同的对象；

提取模块，用于根据所述目标对象和所述实景三维模型，提取所述待单体化对象，以完成所述待单体化对象的单体化。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。