[发明专利]车辆行驶数据处理方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶数据处理方法，其特征在于，包括：

确定目标车辆传输的目标时刻的目标运动数据；

将所述目标运动数据发送至参考验证节点；其中，与目标车辆在目标时刻行驶在同一道路或者同一停车场的参考车辆中存储了目标车辆通过V2X系统广播的运动数据，则该参考车辆作为参考验证节点；所述参考验证节点用于根据副本运动数据与所述目标运动数据的匹配程度对所述目标运动数据进行验证；所述副本运动数据为所述参考验证节点本地存储的与所述目标运动数据对应的数据；

根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息；其中，所述验证描述信息用于评估所述目标运动数据的真实性；

其中，在根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息之后，还包括：

如果根据所述目标运动数据的验证描述信息，确定所述目标运动数据为可信数据，则根据所述目标运动数据还原所述目标车辆的历史运动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定参考设备在所述目标时刻的参考运动数据；

相应的，将所述目标运动数据发送至与参考验证节点包括：

将所述目标车辆的目标设备标识、所述目标运动数据和所述参考运动数据，发送至与所述参考设备对应的参考验证节点；其中，所述参考验证节点用于依据所述目标设备标识和所述参考运动数据，对所述目标运动数据进行验证。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考验证节点具体用于依据所述目标设备标识和所述参考运动数据，确定本地存储的所述目标车辆的副本运动数据，并利用所述副本运动数据验证所述目标运动数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息，包括：

接收所述参考验证节点返回的数据验证结果；

根据接收的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证权重；其中，所述验证权重包括信任权重和否认权重；

根据所述验证权重，构建所述目标运动数据的验证描述信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述验证权重，构建所述目标运动数据的验证描述信息，包括：

根据所述验证权重和所述数据验证结果的描述向量，构建所述目标运动数据的验证描述信息；其中，所述验证描述信息采用向量的形式表示。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考运动数据通过所述目标车辆利用车联网通信技术获取。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息之后，还包括：

如果根据所述目标运动数据的验证描述信息，确定所述目标运动数据为可信数据，则根据所述目标运动数据还原所述目标车辆的历史运动状态；

所述历史运动状态用于确定所述目标车辆的车辆保险报价值或者行车收费场所的收费值。

8.一种车辆行驶数据处理装置，其特征在于，包括：

数据确定模块，用于确定目标车辆传输的目标时刻的目标运动数据；

数据发送模块，用于将所述目标运动数据发送至参考验证节点；其中，与目标车辆在目标时刻行驶在同一道路或者同一停车场的参考车辆中存储了目标车辆通过V2X系统广播的运动数据，则该参考车辆作为参考验证节点；所述参考验证节点用于根据副本运动数据与所述目标运动数据的匹配程度对所述目标运动数据进行验证；所述副本运动数据为所述参考验证节点本地存储的与所述目标运动数据对应的数据；

数据验证模块，用于根据所述参考验证节点返回的数据验证结果，确定所述目标运动数据的验证描述信息；其中，所述验证描述信息用于评估所述目标运动数据的真实性；

其中，所述装置还包括历史运动状态还原模块，用于：

如果根据所述目标运动数据的验证描述信息，确定所述目标运动数据为可信数据，则根据所述目标运动数据还原所述目标车辆的历史运动状态。