[发明专利]车辆控制系统以及车辆控制方法

说明书

本发明提供一种在通过远程自动驾驶模式而使车辆行驶时，能够实施与车辆的乘员的嗜好相应的远程操作的车辆控制系统以及车辆控制方法。车辆控制系统的ECU远程操作员选择服务器发送乘员的手动操作信息。远程操作员选择服务器取得从ECU发送的手动操作信息，并计算出多个远程操作员的各个远程操作信息与手动操作信息之间的差异，且将差异满足预定基准的远程操作员选择作为对车辆进行远程操作的远程操作员。而且，远程操作员选择服务器向ECU发送表示所选择的该远程操作员的远程操作员信息。ECU在通过远程自动驾驶模式而使车辆行驶时，根据从与自远程操作员选择服务器所发送的远程操作员信息相对应的远程操作终端所发送的操作信息来控制车辆的行驶。

技术领域

公开的技术涉及一种车辆控制系统以及车辆控制方法。

背景技术

在美国专利第9964948号说明书中，公开了一种对车辆进行远程控制的系统。

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在像美国专利第9964948号说明书中所公开的那样的、通过远程操作来进行行驶的车辆(以下，仅称为“通过远程自动驾驶模式来进行行驶的车辆”)广泛普及的情况下，可预想到如下情况，即，对其远程操作终端进行操作的远程操作员会增加。

在该情况下，在由这些远程操作员所实施的车辆的操作上会存在个人差异。因此，例如可预想到如下情况，即，在通过远程自动驾驶模式而使本车辆行驶时，将产生希望进行与乘员的嗜好相应的驾驶这一需要。

但是，在美国专利第9964948号说明书中，仅公开了对独立行驶车进行远程控制的内容，关于与乘员的嗜好相应的远程操作则并未予以考虑。因此，在使用了上述美国专利第9964948号说明书中所公开的技术的情况下，存在如下的课题，即，在通过远程自动驾驶模式而使车辆行驶时，无法实施与车辆的乘员的嗜好相应的远程操作。

公开的技术考虑到上述实际情况，其目的在于，提供一种在通过远程自动驾驶模式而使车辆行驶时，能够实施与车辆的乘员的嗜好相应的远程操作的车辆控制系统以及车辆控制方法。

用于解决课题的方法

第一方式所涉及的车辆控制系统，具备：远程操作员选择服务器；车辆控制装置，其对能够进行由自主自动驾驶模式、远程自动驾驶模式以及手动驾驶模式实施的行驶的车辆进行控制；远程操作终端，其远程对车辆进行操作，在所述车辆控制系统中，所述车辆控制装置参照存储有表示手动驾驶模式中的所述车辆的乘员的操作内容的实绩的手动操作信息的手动操作信息存储部，向所述远程操作员选择服务器发送将被存储于所述手动操作信息存储部中的所述乘员的所述手动操作信息，所述远程操作员选择服务器取得从所述车辆控制装置所发送的所述手动操作信息，并参照针对多个远程操作员的每一个而存储有表示由该远程操作员实施的车辆的远程操作内容的实绩的远程操作信息的远程操作信息存储部，而计算出多个远程操作员的各个所述远程操作信息与所述手动操作信息之间的差异，并将所述差异满足预定基准的所述远程操作员选择作为对所述车辆进行远程操作的远程操作员，且向所述车辆控制装置发送表示所选择的该远程操作员的远程操作员信息，并且向所选择的该远程操作员所操作的远程操作终端发送表示所述车辆的车辆信息，所述车辆控制装置在通过远程自动驾驶模式而使所述车辆行驶时，根据从与自所述远程操作员选择服务器所发送的所述远程操作员信息相对应的远程操作终端所发送的操作信息，从而对所述车辆的行驶进行控制。