[发明专利]移动辅助设备

权利要求书

1.一种移动辅助设备，其特征在于，所述移动辅助设备适用于辅助在输电线路铁塔上的移动，包括固定部、滑道、框架、驱动装置、导向装置和连接部，其中，

所述固定部将所述滑道固定连接在所述铁塔上，所述滑道设置有齿排并且位于所述框架的一侧，

所述驱动装置包括电机、减速器、第一转轴、第二转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、转轮、齿形皮带，其中，

所述电机和所述减速器布置在所述框架内，所述电机与所述框架固定连接，所述电机和所述减速器传动连接，所述减速器的底端与所述第一转轴的顶端传动连接，所述第一转轴的底端可转动地设置在所述框架内的底部上，

两组所述第二转轴中的每一组所述第二转轴的顶端和底端分别可转动地设置在所述框架内的顶部和底部上，两组所述第二转轴比所述第一转轴较接近所述滑道的一侧，所述第一皮带轮通过所述第一皮带轮的内孔套装在所述第一转轴中部并与所述第一转轴可同步转动，所述第二皮带轮通过所述第二皮带轮的内孔套装在两组所述第二转轴中接近所述第一转轴的前侧第二转轴的下部并与其可同步转动，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过所述第一皮带可同步转动，

两组所述第二转轴中的每一组所述第二转轴的中部套接有一组所述转轮，两组所述转轮分别与两组所述第二转轴可同步转动，两组所述转轮通过所述齿形皮带可同步转动，所述齿形皮带的一侧与所述滑道上设置的所述齿排啮合，

两组所述导向装置分别位于所述滑道的顶端和底端，所述导向装置中的每一个包括第一限位板、第二限位板和限位轮，所述第一限位板和所述第二限位板分别与所述框架固定连接，所述限位轮位于所述第一限位板和所述第二限位板之间并且与所述第一限位板和所述第二限位板下侧可转动连接，所述限位轮与所述滑道相对应的一端的端面接触并可相对其滑动；

所述连接部包括连接件和挂绳，所述连接件将所述框架与所述挂绳的一端连接。

2.根据权利要求1所述的移动辅助设备，其特征在于，还包括稳定装置，所述稳定装置与所述框架靠近所述滑道的一侧连接，并且与所述滑道接触，其中，

所述稳定装置包括支撑架、两组稳定杆、两组连接块、两组稳定轮和四组压紧螺栓，所述支撑架的形状为“L”形，所述支撑架连接在所述框架的外部，所述两组稳定杆的底端分别穿过所述支撑架的两侧，所述两组稳定杆均与所述支撑架可滑动连接，所述两组稳定杆的顶端分别与所述两组连接块的一侧中部连接，所述两组连接块的另一侧分别与所述两组稳定轮可转动连接，所述两组稳定轮的一侧与所述滑道接触，所述支撑架的一端纵向均匀连通设置有四组第一通孔，所述框架的靠近所述滑道的一端纵向均匀连通设置有四组螺纹孔，所述四组第一通孔的位置分别与所述四组螺纹孔的位置对应，所述四组压紧螺栓分别穿过所述四组第一通孔并分别旋入所述四组螺纹孔内部，所述四组压紧螺栓分别与所述两组稳定杆之间存在间隙。

3.根据权利要求2所述的移动辅助设备，其特征在于，所述稳定装置还包括两组弹簧和拉手，其中，

所述两组弹簧分别套装在所述两组稳定杆外壁上，所述两组弹簧接近所述滑道中心的一端分别与所述两组连接块连接，所述两组弹簧远离所述滑道中心的一端分别与所述支撑架的面向所述滑道的一侧连接，所述拉手的一端分别与所述两组稳定杆远离所述滑道中心的一端连接。

4.根据权利要求2所述的移动辅助设备，其特征在于，所述稳定装置还包括两组限位块，所述两组限位块的中部均设置有上下贯穿的第二通孔，所述两组限位块分别通过两组所述第二通孔分别套装在所述两组稳定杆上，所述两组限位块均与所述支撑架背离所述滑道中心的一侧接触。

5.根据权利要求1所述的移动辅助设备，其特征在于，还包括第一齿轮、第三转轴、第二齿轮和锁死装置，其中，

所述第一齿轮位于所述两组转轮中设置在所述前侧第二转轴上的前侧转轮的上方，所述第一齿轮通过第一齿轮内孔套装在所述前侧第二转轴的上侧并与所述前侧第二转轴可同步转动，所述第三转轴的底端与所述第二齿轮的顶端连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三转轴的顶端穿过所述框架的顶部并从其上方伸出，所述第三转轴与所述框架的顶部可相对转动，所述锁死装置安装在所述框架的顶部上方，所述锁死装置的底端套装在所述第三转轴的上端。