[发明专利]适用于轮毂和轮胎预组装的高差式流水线

说明书

本发明公开了一种适用于轮毂和轮胎预组装的高差式流水线。包括用于驱动轮毂移动并经过预组装位置的第一输送机、用于驱动轮胎移动至预组装位置的第二输送机、用于抓取轮毂至所述第一输送机的第一机械臂、用于抓取轮胎至所述第二输送机的第二机械臂，所述第一输送机包括第一水平段、第一下坡段和第二水平段，在所述第一机械臂和所述第一水平段之间形成轮毂上料位置，所述第二输送机包括第一上坡段、第三水平段和第二下坡段，在所述第二机械臂和所述第一上坡段之间形成轮胎上料位置，在所述第二下坡段的尾端和所述第二水平段之间形成所述预组装位置。本发明能够解决目前暂时缺少能够自动化实现轮毂和轮胎的预组装的输送机的问题。

技术领域

本发明涉及轮毂和轮胎预组装技术领域，具体涉及一种适用于轮毂和轮胎预组装的高差式流水线。

背景技术

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮毂上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。

专利号为201020669165.5公开的名为轮胎装配机的中国专利，在机座的一端设有用于固定车圈的转盘，机座的另一端设有汽缸，汽缸两侧的固定块上经轴铰接有装配块，装配块的底端连接在汽缸的活塞杆上，装配块上通过丝杆设有支臂块，支臂块的竖向支臂上设有轮胎压轮和车圈靠轮，支臂块的横向支臂上设有可调节连杆，可调节连杆的端部设有轮胎整形滚轮。电机驱动转盘旋转时轮胎压轮将外胎挤压进车圈，再经轮胎整形滚轮整形，转盘转动一圈后，汽缸动作复位，整个轮胎装配完毕。

专利号为201310144219.4公开的名为轮胎半自动装配机的中国专利，包括转盘和机架，转盘上设有若干用于固定轮毂的工位，机架伸向转盘上的工位，在机架上设有压胎装置，其特征在于，转盘在驱动机构的带动下作步进式转动，而使转盘上的工位逐次位于压胎装置的正下方，所述的压胎装置包括可转动的压轮，机架上设有促使压胎装置沿弧形平动的动力机构，在实现轮胎的装配时，先把轮胎的一侧部分扣接在轮毂的装配槽中，在动力机构的作用下，压轮自轮胎与轮毂相扣接部分向外侧碾压轮胎。

专利号为201620886596.4公开的名为直线型轮胎装配线的中国专利，在装配线上设置四个工位，其中第二工位和第三工位的上方和下方设置有装胎机构和充气机构，夹持框内侧对应的前三个工位的位置上设置有夹持头，其中与第一个工位对应的夹持头为轮毂夹头，与第二和第三个工位对应的夹持头为轮胎夹头；所述的夹持驱动机构、传送驱动机构、装胎机构和充气机构均由控制器控制工作；四个工位之间通过渐进式夹持装置来运动轮毂和轮胎，装配线的一端放置好轮毂和轮胎，从装配线另一端将装配并充好气的轮胎和轮毂取走即可，直线型的装配线更加适合与输送机配套使用。

虽然上述技术方案都能够通过不同的方式实现对轮毂和轮胎的不同程度的自动化组装，但是在组装进行之前都需要轮胎部分与轮毂上的装配槽相接扣接以完成轮毂和轮胎的预组装，而针对轮胎部分与轮毂上的装配槽相接扣接这一过程，目前均由人工或者人工控制设备完成，暂时缺少能够自动化实现轮毂和轮胎的预组装的输送机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种适用于轮毂和轮胎预组装的高差式流水线，能够解决目前暂时缺少能够自动化实现轮毂和轮胎的预组装的输送机的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：