[发明专利]适用于轮毂和轮胎预组装的高差式流水线

权利要求书

1.适用于轮毂和轮胎预组装的高差式流水线，包括用于驱动轮毂移动并经过预组装位置的第一输送机、用于驱动轮胎移动至预组装位置的第二输送机、用于抓取轮毂至所述第一输送机的第一机械臂、用于抓取轮胎至所述第二输送机的第二机械臂，其特征在于：所述第一输送机包括第一水平段、第一下坡段和第二水平段，所述第一水平段的尾端部和所述第一下坡段的头端部连接，所述第一下坡段的尾端部和所述第二水平段的头端部连接，所述第一机械臂在所述第一水平段的头端部的上方悬空设置，在所述第一机械臂和所述第一水平段之间形成轮毂上料位置，所述第二输送机包括第一上坡段、第三水平段和第二下坡段，所述第一上坡段的尾端部和所述第三水平段的头端部连接，所述第三水平段的尾端部和所述第二下坡段的头端部连接，所述第二机械臂在所述第一上坡段的头端部的上方悬空设置，在所述第二机械臂和所述第一上坡段之间形成轮胎上料位置，所述第一上坡段在所述第一水平段的一侧设置，所述第一水平段和所述第一上坡段的头端部位于同一水平面设置，所述第一下坡段的高度由所述第一下坡段的头端部向所述第一下坡段的尾端部逐渐降低，所述第一水平段的高度高于所述第二水平段的高度设置，所述第一上坡段的高度由所述第一上坡段的头端部向所述第一上坡段的尾端部逐渐升高，所述第一水平段的高度低于所述第三水平段的高度设置，所述第三水平段的尾端部延伸至所述第二水平段的正上方设置，所述第二下坡段由所述第三水平段向所述第二水平段延伸，所述第二下坡段的尾端部悬空的设置在所述第二水平段的正上方，在所述第二下坡段的尾端和所述第二水平段之间形成所述预组装位置。

2.根据权利要求1所述的适用于轮毂和轮胎预组装的高差式流水线，其特征在于：所述第二水平段包括沿水平方向连续延伸的第一弧线段和第一直线段，所述第一弧线段的尾端部和所述第一直线段的头端部连接，所述第三水平段包括沿水平方向连续延伸的第二弧线段和第二直线段，所述第二弧线段的尾端部和所述第二直线段的头端部连接，所述第一弧线段的半径小于所述第二弧线段的半径设置，所述第二直线段位于所述第一直线段的正上方设置。

3.根据权利要求2所述的适用于轮毂和轮胎预组装的高差式流水线，其特征在于：所述第二弧线段包括沿弧线方向延伸的第一辊道，所述第二直线段包括沿直线方向延伸的第二带式输送机，所述第一辊道的尾端部和所述第二带式输送机的头端部连接，所述第一弧线段的半径小于所述第一辊道的半径设置，所述第二带式输送机位于所述第一直线段的正上方设置。

4.根据权利要求3所述的适用于轮毂和轮胎预组装的高差式流水线，其特征在于：所述第一上坡段包括第一带式输送机，所述第一带式输送机的尾端部和所述第一辊道的头端部连接，所述第二下坡段包括第二辊道，所述第二辊道的头端部和所述第二带式输送机的尾端部连接，所述第二辊道的尾端部悬空的设置在所述第一直线段的正上方。

5.根据权利要求1所述的适用于轮毂和轮胎预组装的高差式流水线，其特征在于：所述第一机械臂包括第一龙门架、第一直线推杆、第二直线推杆和轮毂夹持爪，所述第一直线推杆沿水平方向延伸，所述第一直线推杆的气缸固定连接在所述第一龙门架的顶端部，所述第二直线推杆沿竖直方向延伸，所述第二直线推杆的气缸固定连接所述第一直线推杆的活塞杆。

6.根据权利要求5所述的适用于轮毂和轮胎预组装的高差式流水线，其特征在于：所述轮毂夹持爪包括第一安装盘、第三直线推杆和第一定位杆，所述第一安装盘的上表面连接所述第二直线推杆的活塞杆、下表面连接所述第三直线推杆的气缸，所述第一定位杆沿竖直方向延伸，所述第一定位杆的顶端部和所述第三直线推杆的活塞杆连接、底端部包裹有第一缓冲橡胶层，所述第三直线推杆由所述第一定位盘的中心向边缘延伸，多个所述第三直线推杆沿所述第一定位盘的周向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的适用于轮毂和轮胎预组装的高差式流水线，其特征在于：所述第二机械臂包括第二龙门架、第四直线推杆、第五直线推杆和轮胎夹持爪，所述第四直线推杆沿水平方向延伸，所述第四直线推杆的气缸固定连接在所述第二龙门架的顶端部，所述第五直线推杆沿竖直方向延伸，所述第五直线推杆的气缸固定连接所述第四直线推杆的活塞杆。