[发明专利]一种输送带双向自动纠偏方法

说明书

本发明涉及一种输送带双向自动纠偏方法，属于输送带纠偏技术领域，解决了现有技术中的输送带纠偏装置纠偏效果差以及适应性差的问题。本发明通过在靠近尾轮的位置，在下输送带上方分别给左右两侧施加向下的侧推力，使输送带左右双向受力，侧推力使输送带形变，产生向左和向右的物理偏移力形成双向自动纠偏力，将输送带紧紧的锁定在中间位置，使输送带在跑偏力小于自动纠偏力时不会跑偏；尤其应用到尾轮下方时，因输送带没有载料，很小的侧推力即可让输送带形变与尾轮结合，在旋转中产生很大的自动纠偏力，其杠杆效应较常规纠偏方法更高效节能。

技术领域

本发明涉及输送带纠偏技术领域，尤其涉及一种输送带双向自动纠偏方法。

背景技术

输送带能连续化、高效率、大倾角运输，而且输送带使用简单、维修容易、费用低廉，故在工业上各个领域广泛使用；但是在使用过程中遇到的跑偏问题，严重影响输送带的传输效率和使用寿命。目前常用到的纠偏装置大致可以分为四类：机械式、液压式、气动式、电液结合式；上述四类装置中，现有的机械式纠偏装置工作稳定性较差，重载时纠偏效果差；液压式纠偏装置成本高，体积大，零件多，故障率高；气动式纠偏装置安装调试复杂，且用到气缸，运行维护难度大；电液结合式纠偏装置结构复杂，在恶劣环境下传感器易损坏或出现较大误差，投资大，维护次数多，不适合企业大量使用。

因此，有必要提供一种纠偏灵敏度高、效果好、适用性广的纠偏方法，及制作结构简单，体积小，维护简单的装置，解决工业生产中的输送带跑偏问题。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种较简单且无需电控，仅机械结构即可实现输送带自动纠偏的方法，用以解决现有输送带自动纠偏技术结构复杂、纠偏效果差以及适应性差的问题。

一种输送带双向自动纠偏方法，通过在靠近头轮或尾轮的位置安装两个倾斜托辊，给输送带一个斜向下或者斜向上的侧压力；所述侧压力在水平方向的分力即为输送带受到的纠偏力；

本发明突出纠偏装置的安装位置，即安装在输送带头轮上皮的的下方施加向上的托力或安装在尾轮下输送带的上方，给输送带施加下压力；其中，将纠偏装置安装在输送带尾轮下输送带的上方给输送带施加向下的侧压力，达到的纠偏效果最好。

通过两侧的两个托辊分别施加在输送带两侧的纠偏力实现对输送带的双向自动纠偏；

所述纠偏力的大小是可调的，通过对现场工况上输送带所承受负载的重量、负载的落料角度的不同，寻找合适的倾斜角，保证输送带所承受的跑偏力在纠偏力的范围之内，即跑偏力小于纠偏力从而适应更多的应用环境；

通过第一调节杆和/或第二调节杆上下移动调整托辊倾斜角度；第一调节杆和/或第二调节杆带动第一托辊和/或第二托辊相对于钢架顺时针或逆时针偏转；

第一调节杆和/或第二调节杆向下移动时，第一托辊和/或第二托辊施加给输送带的纠偏力增大；纠偏力大于跑偏力时能够对输送带进行纠偏。

输送带受左边第一托辊2的侧向压力为F,受右边第二托辊的侧向压力为F’，由于两个托辊是对称分布的，F＝F’；

跑偏力为零时，在水平方向上，侧向压力的水平分力F2＝F2’＝Fcosθ,输送带在水平方向受力平衡；其中，θ为侧向压力F与水平分力F2之间的夹角；

在竖直方向上，第一托辊和第二托辊施加在输送带左右两侧的下压力为F1和F1’，即F和F’在竖直方向产生的两个分力F1、F1’使输送带的张力变大；

当输送带受到向右的偏移力f时，有向右发生跑偏的趋势，此时左侧第一托辊施加给输送带向右的纠偏力减小为F2-f，在水平方向上，输送带受到向右的力为F2-f和跑偏力f，向左的力为F2’，此时输送带左右两侧合外力为0，输送带不会跑偏；