[发明专利]一种输送带双向自动纠偏方法

权利要求书

1.一种输送带双向自动纠偏方法，其特征在于，包括以下内容：

通过在靠近尾轮的位置，在下输送带上方分别给左右两侧施加向下的侧推力，使输送带左右双向受力，侧推力使输送带形变与尾轮失去90°的平衡角，旋转中产生向左和向右的物理偏移力得到双向自动纠偏力的方法；

通过在靠近头轮的位置，在上输送带下方分别给左右两侧施加向上的侧推力，使输送带左右双向受力，侧推力使输送带形变与头轮失去90°的平衡角，旋转中产生向左和向右的物理偏移力得到双向自动纠偏力的方法；

所述侧推力应用到尾轮下方时，因输送带没有载料，很小的侧推力即可让输送带形变与尾轮结合，在旋转中产生很大的自动纠偏力，所述纠偏方法可产生杠杆效应；

在靠近尾轮的下输送带上方的左右两侧分别施加向下的侧推力，使下输送带左右双向受力；或者，在靠近头轮的在上输送带下方的左右两侧分别施加向上的侧推力，使上输送带左右双向受力；侧推力使输送带形变，输送带旋转中受到向左和向右的纠偏力能够平衡物理偏移力，实现双向自动纠偏；

通过两侧的两个托辊分别施加在输送带(8)两侧的纠偏力实现对输送带(8)的双向自动纠偏；

所述纠偏力的大小是可调的，通过对现场工况对输送带(8)所承受负载的重量、负载的落料角度进行计算，找到合适的倾斜角，保证输送带(8)所承受的跑偏力小于纠偏力；

所述的输送带双向自动纠偏方法采用输送带自动纠偏装置，输送带自动纠偏装置包括：第一托辊(2)、第二托辊(3)、调节杆；所述第一托辊(2)和第二托辊(3)分别设置在输送带(8)的两侧，用于提供防止输送带(8)跑偏的侧向压力；所述第一托辊(2)、第二托辊(3)能够在所述调节杆的带动下偏转；

输送带自动纠偏装置还包括钢架(9)；钢架(9)平行于输送带设置；调节杆包括第一调节杆(4)和第二调节杆(5)；第一调节杆(4)和第二调节杆(5)均安装在钢架上；

第一调节杆(4)和第二调节杆(5)均垂直于钢架(9)，且能够相对于钢架(9)移动；第一调节杆(4)和第二调节杆(5)均为螺纹杆，且均与钢架通过螺纹连接；

第一托辊(2)的一端与第一调节杆(4)的下端通过第一万向节(6)连接；第二托辊(3)的一端与第二调节杆(5)的下端通过第二万向节(7)连接；第一托辊(2)的另一端与钢架(9)铰接；第二托辊(3)的另一端与钢架(9)铰接；

第一托辊(2)包括：第一套杆(14)和第一托辊支架(15)；

第一套杆(14)一端套设安装于第一托辊支架(15)，且第一套杆(14)能够相对于第一托辊支架(15)滑移和转动；

第二托辊(3)包括：第二套杆(16)和第二托辊支架(17)；

第二套杆(16)一端套设安装于第二托辊支架(17)，且第二套杆(16)能够相对于第二托辊支架(17)滑移和转动；

旋转第一调节杆(4)使其相对于钢架(9)向下移动时：第一套杆(14)从第一托辊支架(15)中伸出，第一托辊(2)的长度伸长，且第一托辊(2)逆时针转动，第一托辊(2)与竖直方向的夹角减小，输送带(8)所受到的第一托辊(2)施加的左侧纠偏力增大；第一调节杆(4)上移时，第一托辊(2)缩短同时顺时针转动，第一托辊(2)施加的左侧纠偏力减小；

同理，第二调节杆(5)向下移动时，第二托辊(3)伸长且顺时针转动，输送带(8)所受的右侧纠偏力增大；第二调节杆(5)向上移动时，则第二托辊(3)缩短且逆时针转动，输送带(8)所受到的第二托辊(3)施加的右侧纠偏力减小。