[发明专利]一种农业耕播机械的地面随形机架有效
申请号: | 202010513195.5 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN111567169B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 扈凯;张文毅;祁兵;李坤;王云霞;纪要;严伟;刘宏俊 | 申请(专利权)人: | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
主分类号: | A01B51/04 | 分类号: | A01B51/04;A01B59/06;A01B63/02;A01B63/102 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 蔡赵 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农业 机械 地面 机架 | ||
本发明公开了一种农业耕播机械的地面随形机架,其包括驱动主机连接架、过渡架以及组件安装架;驱动主机连接架通过三点悬挂装置安装在驱动主机上;过渡架通过弹性浮动机构连接驱动主机连接架,弹性浮动机构使得过渡架在驱动主机连接架的后侧弹性上下运动;组件安装架用于安装耕播组件,且其可相对于过渡架左右弹性摆动。本发明的农业耕播机械的地面随形机架,通过设置过渡架与弹性浮动机构,并使组件安装架可相对于过渡架左右弹性摆动,可使得组件安装架可进行上下、左右的各向进行弹性浮动,使得组件安装架可有效随时调节位姿以使得安装在其上的部件可时刻作用于地面,保证耕播质量。
技术领域
本发明涉及农业机械领域,特别是涉及一种农业耕播机械的地面随形机架。
背景技术
在农业耕播机械中,种子开沟器、肥料开沟器、平土装置、泥搅龙等直接作用于土地的部件需要与地面保持很高的贴合度,才能使地面平整,种子沟、肥料沟开到位,保证播种施肥质量。农业耕播机械一般随着拖拉机运动,由于泥地或水田等作业区域在作业前平整度不高,地形复杂,因此拖拉机在其内运动较为颠簸,机架结构需要具有较好的地面仿形功能才能保证上述各零部件能时刻作用于土地。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种仿形能力强,可使其上安装的部件有效时刻作用于土地的农业耕播机械的地面随形机架。
技术方案:为实现上述目的,本发明的农业耕播机械的地面随形机架,其包括驱动主机连接架、过渡架以及组件安装架;所述驱动主机连接架通过三点悬挂装置安装在驱动主机上;所述过渡架通过弹性浮动机构连接所述驱动主机连接架,所述弹性浮动机构使得所述过渡架在所述驱动主机连接架的后侧弹性上下运动;所述组件安装架用于安装耕播组件,且其可相对于所述过渡架左右弹性摆动。
进一步地,所述弹性浮动机构包括连杆机构与弹性连接器,所述过渡架通过连杆机构连接所述驱动主机连接架。
进一步地,所述连杆机构包括第一杆件与第二杆件,所述第一杆件与第二杆件的两端均分别铰接在所述驱动主机连接架及所述过渡架上;所述弹性连接器置于所述驱动主机连接架与所述第一杆件之间,并使所述第一杆件具有下俯运动趋势。
进一步地,所述第一杆件与第二杆件两者等长且始终相互平行,两者两端的四个铰接点构成平行四边形的四个顶点。
进一步地,所述弹性连接器包括弹簧筒、拉杆以及压簧;所述拉杆的第一端置于所述弹簧筒内,且所述压簧置于所述第一端与所述弹簧筒的第一筒端之间;所述拉杆的第二端由所述弹簧筒的第一筒端穿出;所述拉杆的第二端与所述弹簧筒的第二筒端两者各自铰接在所述驱动主机连接架与所述第一杆件两者之一上。
进一步地,所述弹性连接器还包括标尺;所述标尺具备铰接端、轴向延伸端以及指示端;所述铰接端与所述拉杆的第二端同轴铰接;所述轴向延伸端沿着所述拉杆的轴向延伸;所述弹簧筒外壁上具备刻度,所述指示端用于指示刻度。
进一步地,所述指示端呈环状,其套设在所述弹簧筒的外围。
进一步地,所述组件安装架的中部与所述过渡架的中部转动连接,其两者之间在两者相对转动轴的两侧对称安装有至少一对弹簧。
进一步地,所述弹簧的预拉伸量可调节。
进一步地,所述弹簧的一端连接调节螺栓,所述调节螺栓可相对于其所在的部件调节轴向位置。
有益效果:本发明的农业耕播机械的地面随形机架,通过设置过渡架与弹性浮动机构,并使组件安装架可相对于过渡架左右弹性摆动,可使得组件安装架可进行上下、左右的各向进行弹性浮动,使得组件安装架可有效随时调节位姿以使得安装在其上的部件可时刻作用于地面,保证耕播质量。
附图说明
附图1为地面随形机架的结构图;
附图2为地面随形机架的剖视图;
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