[发明专利]一种农业耕播机械的地面随形机架

权利要求书

1.一种农业耕播机械的地面随形机架，其特征在于，其包括驱动主机连接架（1）、过渡架（2）以及组件安装架（4）；所述驱动主机连接架（1）通过三点悬挂装置安装在驱动主机上；所述过渡架（2）通过弹性浮动机构（3）连接所述驱动主机连接架（1），所述弹性浮动机构（3）使得所述过渡架（2）在所述驱动主机连接架（1）的后侧弹性上下运动；所述组件安装架（4）用于安装耕播组件，且其可相对于所述过渡架（2）左右弹性摆动；

所述弹性浮动机构（3）包括连杆机构与弹性连接器，所述过渡架（2）通过连杆机构连接所述驱动主机连接架（1）；

所述连杆机构包括第一杆件（31）与第二杆件（32），所述第一杆件（31）与第二杆件（32）的两端均分别铰接在所述驱动主机连接架（1）及所述过渡架（2）上；所述弹性连接器置于所述驱动主机连接架（1）与所述第一杆件（31）之间，并使所述第一杆件（31）具有下俯运动趋势；

所述弹性连接器包括弹簧筒（33）、拉杆（34）以及压簧（35）；所述拉杆（34）的第一端置于所述弹簧筒（33）内，且所述压簧（35）置于所述第一端与所述弹簧筒（33）的第一筒端之间；所述拉杆（34）的第二端由所述弹簧筒（33）的第一筒端穿出；所述拉杆（34）的第二端与所述弹簧筒（33）的第二筒端两者各自铰接在所述驱动主机连接架（1）与所述第一杆件（31）两者之一上；

所述弹性连接器还包括标尺（35）；所述标尺（35）具备铰接端（351）、轴向延伸端（352）以及指示端（353）；所述铰接端（351）与所述拉杆（34）的第二端同轴铰接；所述轴向延伸端（352）沿着所述拉杆（34）的轴向延伸；所述弹簧筒（33）外壁上具备刻度，所述指示端（353）用于指示刻度；

所述驱动主机连接架（1）具备连接驱动主机的连接结构，所述连接结构包括三个呈三角位布局的悬挂销（11），所述驱动主机的后端安装有三点悬挂装置，所述三点悬挂装置能被液压举升油缸驱动相对于驱动主机升降，三个所述悬挂销（11）通过插接的方式安装在所述三点悬挂装置上；

还包括用于对所述过渡架（2）的弹性浮动幅度进行自动调节的自动调节单元；所述自动调节单元包括控制器，所述控制器与所述液压举升油缸控制连接，所述控制器可控制液压举升油缸的举升量，此外，所述控制器还连接用于探测泥土松软度的松软度探测装置（7）；所述松软度探测装置（7）安装在牵引主机上，且所述松软度探测装置（7）安装在所述牵引主机的车轮的侧边；所述松软度探测装置（7）包括装置架体（71）与止推板（72），所述止推板（72）始终与地面接触，所述装置架体（71）与止推板（72）之间设有弹性减震器（73）以及位移传感器（74），所述位移传感器（74）连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的农业耕播机械的地面随形机架，其特征在于，所述第一杆件（31）与第二杆件（32）两者等长且始终相互平行，两者两端的四个铰接点构成平行四边形的四个顶点。

3.根据权利要求1所述的农业耕播机械的地面随形机架，其特征在于，所述指示端（353）呈环状，其套设在所述弹簧筒（33）的外围。

4.根据权利要求1所述的农业耕播机械的地面随形机架，其特征在于，所述组件安装架（4）的中部与所述过渡架（2）的中部转动连接，其两者之间在两者相对转动轴的两侧对称安装有至少一对弹簧（5）。

5.根据权利要求4所述的农业耕播机械的地面随形机架，其特征在于，所述弹簧（5）的预拉伸量可调节。

6.根据权利要求5所述的农业耕播机械的地面随形机架，其特征在于，所述弹簧（5）的一端连接调节螺栓（6），所述调节螺栓（6）可相对于其所在的部件调节轴向位置。