[发明专利]作业方法、虚拟墙添加方法、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种作业方法、虚拟墙添加方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，采用3D环境地图，用户可以在3D环境地图上进行各种操作，通过从3D到2D的投影处理，可以准确地识别用户在3D环境地图上发出的各种操作对应的环境区域或位置，使得3D环境地图的使用成为现实；进一步借助于3D环境地图可以更好呈现作业环境中的情况，用户可以更加直观、高效地理解3D环境地图中的信息，有利于提高用户通过环境地图进行各种操作时的效率。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种作业方法、虚拟墙添加方法、设备及存储介质。

背景技术

随着智能家居和人工智能技术的发展，扫地机器人因其功能多样化，性能更加智能，逐渐进入人们的日常生活，给人们的日常生活带来极大的便利。在实际应用中，用户可以通过环境地图向扫地机器人下发清扫、避障等各种命令，扫地机器人基于环境地图执行清扫任务或进行避障等。然而，在环境地图使用过程中，很多时候用户需要花费较长时间去理解环境地图中的信息，存在不直观、使用效率低等问题。

发明内容

本申请的多个方面提供一种作业方法、虚拟墙添加方法、设备及存储介质，用以使用户更直观、高效地理解环境地图中的信息，提高用户通过环境地图进行各种操作的效率。

本申请实施例提供了一种作业方法，包括：响应3D环境地图上的区域划定操作，获取用户划定的空间区域；对所述空间区域进行投影处理，得到所述空间区域在作业表面上对应的平面区域被物体占据的状态信息；若所述状态信息表示所述平面区域未被物体全部占据，控制自主移动设备在未被物体占据的区域内执行作业任务；其中，被物体占据的区域表示所述自主移动设备无法通过或去往的区域。

本申请实施例还提供了一种虚拟墙添加方法，包括：响应3D环境地图上的虚拟墙添加操作，获取用户在所述3D环境地图中添加的线段；将所述3D环境地图中的线段映射到作业环境中的作业表面上，以得到虚拟墙在平面上的起始位置；根据所述虚拟墙在作业表面上的起始位置，在所述3D环境地图中添置垂直于所述作业表面的虚拟墙。

本申请实施例还提供了一种自主移动设备，包括：设备本体，所述设备本体上的处理器、显示器以及存储有计算机程序的存储器；所述显示器，用于显示3D环境地图；所述处理器，用于执行所述计算机程序以用于：响应3D环境地图上的区域划定操作，获取用户划定的空间区域；对所述空间区域进行投影处理，得到所述空间区域在作业表面上对应的平面区域被物体占据的状态信息；若所述状态信息表示所述平面区域未被物体全部占据，控制自主移动设备在未被物体占据的区域内执行作业任务；其中，被物体占据的区域表示所述自主移动设备无法通过或去往的区域。

本申请实施例还提供了一种终端设备，包括：处理器、显示器以及存储有计算机程序的存储器；所述显示器，用于显示3D环境地图；所述处理器，用于执行所述计算机程序以用于：响应3D环境地图上的区域划定操作，获取用户划定的空间区域；对所述空间区域进行投影处理，得到所述空间区域在作业表面上对应的平面区域被物体占据的状态信息；若所述状态信息表示所述平面区域未被物体全部占据，向自主移动设备发送作业指令，所述作业指令携带有所述平面区域中未被物体占据的区域的信息，以供所述自主移动设备在所述平面区域中未被物体占据的区域执行作业任务；其中，被物体占据的区域表示所述自主移动设备无法通过或去往的区域。

本申请实施例还提供了一种终端设备，包括：处理器、显示器以及存储有计算机程序的存储器；所述显示器，用于显示3D环境地图；所述处理器，用于执行所述计算机程序以用于：响应3D环境地图上的区域划定操作，将所述3D环境地图上的区域划定操作发送给自主移动设备，以供所述自主移动设备确定用户划定的空间区域，对所述空间区域进行投影处理，得到所述空间区域在作业表面上对应的平面区域被物体占据的状态信息，以及在所述状态信息表示所述平面区域未被物体全部占据的情况下，在未被物体占据的区域执行作业任务；其中，被物体占据的区域表示所述自主移动设备无法通过或去往的区域。