[发明专利]一种紧急救援水下机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种紧急救援水下机器人，包括躯干，所述躯干的上端设置有头部，且躯干的底端设置有立柱，所述立柱的下端设置有底座，所述头部的顶端设置有连接座，所述躯干的前表壁设置有第一盛放箱，且躯干的内部设置有分隔板，所述分隔板的上端且位于躯干的内部设置有氧气腔。该紧急救援水下机器人，通过增设放置板、气缸、电动伸缩杆、第一连接板和切割刀，能够快速对遇难人员腿部缠绕的水草进行切割，能够有效的降低了被救援人员在水中的限制，解决了现有的水下机器人未设置切割装置致使需救援人员利用刀具进行切割而导致不便于进行救援的问题，降低了救援的难度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种紧急救援水下机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，水下机器人也属于机器人中的一种，水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人；水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

水下机器人的作用主要用于帮助人类做一些危险或者繁琐的工作，世界上水域众多，人们想要探索水下的神秘世界，但往往因为对水下世界的不了解发生事故，同时也能用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；遥控侦察、危险品靠近检查；水下基阵协助安装/拆卸；船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；搜寻水下证据(公安、海关)；海上救助打捞、近海搜索，所以紧急救援水下机器人是缺一可少的。

水下机器人分为有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，有缆遥控水下救援机器人，受限于缆线的影响，体积较小，且不能够携带重物，无缆遥控水下救援机器人在潜入较深的水底时，信号容易受到干扰，使用时较为不便，一方面，现有的水下救援机器人均是对水底和海底的情况进行探测，然后将信号传输回去，只能够起到辅助作用，并不能够进行真正有意义上的救援，对被困者进行救助，为此我们提出一种紧急救援水下机器人。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种紧急救援水下机器人，具备的能够快速对遇难人员腿部缠绕的水草进行切割，能够有效的降低了被救援人员在水中的限制，便于救援人员进行后续的救援工作，使得救援绳的连接处与机器人在水中移动的方向一致，提高了机器人与连接绳的灵活性的优点，解决了机器人无法快速带着遇难人员上升至水面，需救援人员拽着遇难人员上升，增加了救援难度，无法给遇难人员在进行救援时提供氧气，遇难人员在进行救援时容易缺氧而致使出现生命危险的问题。

为实现上述，本发明提供如下技术方案：一种紧急救援水下机器人，包括躯干，所述躯干的上端设置有头部，且躯干的底端设置有立柱，所述立柱的下端设置有底座，所述头部的顶端设置有连接座，所述躯干的前表壁设置有第一盛放箱，且躯干的内部设置有分隔板，所述分隔板的上端且位于躯干的内部设置有氧气腔，所述躯干的外表壁一侧设置有第二盛放箱，所述头部的前表壁设置有潜水摄像头，所述潜水摄像头的下端设置有潜水探照灯，所述躯干的内部且位于氧气腔的上端设置有液压缸，所述液压缸的一端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端设置有第一防护壳，所述第一防护壳的内部设置有电机，所述电机的下端设置有螺旋桨，所述螺旋桨的外部设置有第二防护壳，所述躯干的外表壁设置有进气口，所述氧气腔的底端设置有蓄电池，所述底座的外表壁设置有生命探测仪，且底座的底端设置有万向自锁轮。

优选的，所述所述底座包括放置板，所述放置板的上端设置有气缸，所述气缸的下端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置有第一连接板，所述第一连接板远离电动伸缩杆的一端设置有切割刀，所述切割刀靠近第一连接板的一端设置有安装块，所述安装块的外部且位于第一连接板的内部开设有安装槽，所述第一连接板靠近切割刀的一端设置有对接块，所述对接块的外部且位于切割刀的内壁开设有对接槽。