[发明专利]一种紧急救援水下机器人

权利要求书

1.一种紧急救援水下机器人，包括躯干(1)，其特征在于：所述躯干(1)的上端设置有头部(2)，且躯干(1)的底端设置有立柱(3)，所述立柱(3)的下端设置有底座(4)，所述头部(2)的顶端设置有连接座(5)，所述躯干(1)的前表壁设置有第一盛放箱(6)，且躯干(1)的内部设置有分隔板(7)，所述分隔板(7)的上端且位于躯干(1)的内部设置有氧气腔(8)，所述躯干(1)的外表壁一侧设置有第二盛放箱(9)，所述头部(2)的前表壁设置有潜水摄像头(10)，所述潜水摄像头(10)的下端设置有潜水探照灯(11)，所述躯干(1)的内部且位于氧气腔(8)的上端设置有液压缸(12)，所述液压缸(12)的一端设置有液压伸缩杆(13)，所述液压伸缩杆(13)的一端设置有第一防护壳(14)，所述第一防护壳(14)的内部设置有电机(15)，所述电机(15)的下端设置有螺旋桨(16)，所述螺旋桨(16)的外部设置有第二防护壳(17)，所述躯干(1)的外表壁设置有进气口(18)，所述氧气腔(8)的底端设置有蓄电池(19)，所述底座(4)的外表壁设置有生命探测仪(20)，且底座(4)的底端设置有万向自锁轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种紧急救援水下机器人，其特征在于：所述底座(4)包括放置板(41)，所述放置板(41)的上端设置有气缸(42)，所述气缸(42)的下端设置有电动伸缩杆(43)，所述电动伸缩杆(43)的一端设置有第一连接板(44)，所述第一连接板(44)远离电动伸缩杆(43)的一端设置有切割刀(45)，所述切割刀(45)靠近第一连接板(44)的一端设置有安装块(46)，所述安装块(46)的外部且位于第一连接板(44)的内部开设有安装槽(47)，所述第一连接板(44)靠近切割刀(45)的一端设置有对接块(48)，所述对接块(48)的外部且位于切割刀(45)的内壁开设有对接槽(49)。

3.根据权利要求1所述的一种紧急救援水下机器人，其特征在于：所述连接座(5)包括凹槽(51)，所述凹槽(51)的内壁设置有固定板(52)，所述固定板(52)的一侧设置有连接杆(53)，所述连接杆(53)的外部设置有固定块(54)，所述固定块(54)的内部设置有与连接杆(53)相匹配的杆槽(55)，所述固定块(54)的上端设置有第二连接板(56)，所述第二连接板(56)的内部开设有绳孔(57)，且第二连接板(56)的顶端设置有压紧块(58)，所述压紧块(58)的底端设置有卡块(59)，所述卡块(59)的外部且位于第二连接板(56)的内部开设有卡槽(60)。

4.根据权利要求1所述的一种紧急救援水下机器人，其特征在于：所述第一盛放箱(6)包括连接柱(61)，所述连接柱(61)的一端设置有绳盘(62)，所述绳盘(62)的一侧设置有缠绕杆(63)，所述缠绕杆(63)的外部设置有牵引绳(64)，所述牵引绳(64)的输出端设置有弹力带(65)，所述弹力带(65)的一端设置有固定锁孔(66)，且弹力带(65)的另一端设置有固定销(67)，所述第一盛放箱(6)的前表壁设置有密封门(68)。

5.根据权利要求1所述的一种紧急救援水下机器人，其特征在于：所述第二盛放箱(9)包括出气管(91)，所述出气管(91)的一端设置有波纹管(92)，所述波纹管(92)远离出气管(91)的一端设置有连接环(93)，所述连接环(93)的一端设置有连接管(94)，所述连接管(94)远离连接环(93)的一端设置有氧气面罩(95)，所述连接管(94)靠近连接环(93)的一端设置有螺纹块(96)，所述连接环(93)的内部设置有与螺纹块(96)相匹配的螺纹槽(97)，所述第二盛放箱(9)的底端设置有密封块(98)。

6.根据权利要求3所述的一种紧急救援水下机器人，其特征在于：所述压紧块(58)的外表壁设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓的形状为T字形，且紧固螺栓的数量为两组。

7.根据权利要求1所述的一种紧急救援水下机器人，其特征在于：所述生命探测仪(20)的数量为两组，且生命探测仪(20)分别对称设置在底座(4)外表壁的两侧。