[发明专利]设备中磁性编码器精度检测方法及电子设备

说明书

本申请实施例提供了设备中磁性编码器精度检测方法及电子设备，涉及设备检测技术领域。将第一设备的旋转部件旋转指定度数，获取第一磁性编码器输出参数的差值得到第一数据，将第一数据与预先测得的第二数据进行比较，从而确定第一磁性编码器的精度是否达标，在不依赖光电编码器等外部专业测试装置的情况下，可以实现针对设备中的磁性编码器进行精度检测，可以实现针对已安装使用的设备中的磁性编码器的精度检测，不用将已安装的设备进行拆卸返厂检测，大大节约了设备中磁性编码器的检测成本，精度检测效率高。

技术领域

本申请涉及设备检测技术领域，特别是涉及设备中磁性编码器精度检测方法及电子设备。

背景技术

磁性编码器是一种广泛应用于工业界的位置传感器。相对于光电编码器，磁性编码器具有体积小、成本低、安装简便等优点。一般情况下，磁性编码器包括磁铁及磁性编码器主体两部分，根据安装方式不同，磁性编码器主要分为轴装式和侧装式两种。其中，在轴装式中，磁铁采用圆形磁柱，磁铁与磁性编码器主体同轴，磁铁置于磁性编码器的正上方或正下方；在侧装式中，磁铁则采用空心磁环，磁环置于磁性编码器主体一侧的某个位置。在测量时，磁性编码器主体与磁铁发生相对运动，磁性编码器主体根据磁场确定出位置的变化，从而输出位置信息。

在球型摄像机(以下简称球机)或无人机等设备中，受限于设备本身体积小，内部空间有限，磁性编码器成为一种理想的位置传感器。把磁性编码器安装到设备中，不仅可以提高设备的定位精度，还可以丰富设备的故障检测手段，具有广阔的应用前景。

相关技术中，在设备出厂时会利用光电编码器等外部专业测试装置对设备中的磁性编码器进行精度检测，从而保证磁性编码器的精度。然而，在设备实际使用过程中，可能会因磁性编码器结构松动、磁性编码器与磁铁的相对位置偏移、磁铁充磁方向变化、充磁均匀度变化或磁场强度变化等因素，导致磁性编码器的精度发生变化。然而，在设备离场后的使用过程中，如何在没有外部专业测试装置的情况下，对设备中的磁性编码器精度进行检测成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种设备中磁性编码器精度检测方法及电子设备，以实现对设备中的磁性编码器精度进行检测。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种设备中磁性编码器精度检测方法，所述方法包括：

将第一设备的旋转部件沿第一磁性编码器的测量方向旋转指定度数，获取旋转所述指定度数之前与之后所述第一磁性编码器输出参数的差值，得到第一数据，其中，所述第一磁性编码器用于测量所述第一设备的旋转部件的角位移；

将所述第一数据与预设的第二数据进行比较，得到误差，其中，所述第二数据是根据第二磁性编码器的参数差值得到的，所述参数差值为第二设备的旋转部件沿所述第二磁性编码器的测量方向旋转所述指定度数之前与之后所述第二磁性编码器输出参数的差值，所述第二磁性编码器用于测量所述第二设备的旋转部件的角位移，所述第二设备与所述第一设备型号相同，且所述第二磁性编码器的测量精度满足预设精度标准要求；

若所述误差在预设误差范围内，判定所述第一磁性编码器的精度达标。

在一种可能的实施方式中，在所述将所述第一数据与预设的第二数据进行比较之前，所述方法还包括：

获取所述第一设备当前的环境参数，其中，所述环境参数包括电压及温度中的至少一种；

获取所述当前的环境参数所对应的预设的第二数据。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

利用光电编码器测量得到第二磁性编码器测量精度满足预设精度标准要求的第二设备，其中，所述光电编码器的精度为要求的第一磁性编码器的精度的2倍及以上；