[发明专利]清洁装置

说明书

本发明公开了一种清洁装置，包括：机壳、滚刷组件、滚筒组件和尘盒，机壳的底部具有第一开口和第二开口，在机壳的行进方向上，第一开口位于机壳的底部前端，第二开口位于机壳的底部后端，滚刷组件包括滚刷和第一驱动器，滚刷位于第一开口处，第一驱动器驱动滚刷转动，滚刷上具有扫地刷毛，滚筒组件包括滚筒和第二驱动器，滚筒设于第二开口处，第二驱动器驱动滚筒转动，滚筒的外表面设有清洁件。本发明的清洁装置，可以在保证清洁装置在待清洁表面上顺利移动的前提下，提高清洁效果，并且通过设置第一开口和第二开口的位置，可以使得滚刷和滚筒分别靠近机壳的前后两侧设置，从而充分利用机壳的空间，避免滚刷组件和滚筒组件的相互干涉。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其是涉及一种清洁装置。

背景技术

相关技术中的一些扫地机器人或者地刷装置，底面具有用于清扫的滚刷和用于拖地的抹布，抹布为平面形状且通过重力压在地面，如果抹布与地面接触紧密，则摩擦较大，增大扫地机器人的运动阻力，而如果抹布与地面接触不够紧密，则将导致拖地效果不够理想。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种清洁装置，所述清洁装置可以在保证清洁装置在待清洁表面上顺利移动的前提下，提高清洁效果。

根据本发明实施例的清洁装置，包括：机壳、滚刷组件、滚筒组件和尘盒，所述机壳的底部具有第一开口和第二开口，在所述机壳的行进方向上，所述第一开口位于所述机壳的底部前端，所述第二开口位于所述机壳的底部后端，所述滚刷组件包括滚刷和第一驱动器，所述滚刷位于所述第一开口处，所述第一驱动器驱动所述滚刷转动，所述滚刷上具有扫地刷毛，所述滚筒组件包括滚筒和第二驱动器，所述滚筒设于所述第二开口处，所述第二驱动器驱动所述滚筒转动，所述滚筒的外表面设有清洁件，所述尘盒设置于所述机壳，且所述尘盒的入口与所述第一开口连通，以用于收集所述滚刷组件清扫的物体。

根据本发明实施例的清洁装置，可以在保证清洁装置在待清洁表面上顺利移动的前提下，提高清洁效果，并且通过设置第一开口和第二开口的位置，可以使得滚刷和滚筒分别靠近机壳的前后两侧设置，从而充分利用机壳的空间，避免滚刷组件和滚筒组件的相互干涉。

在一些实施例中，所述清洁件为擦地抹布或擦地海绵。

在一些实施例中，所述第一开口的长度方向与所述滚刷的轴向平行，所述第二开口的长度方向与所述滚筒的轴向平行，所述滚刷的轴向与所述滚筒的轴向平行。

在一些实施例中，清洁装置还包括；滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮和第三驱动器，所述滚轮设于所述机壳且用于支撑所述机壳在待清洁表面上行走，所述第三驱动器驱动所述滚轮滚动。

在一些实施例中，所述滚轮的轴向与所述滚筒的轴向平行，且所述第二驱动器驱动所述滚筒的转动方向与所述第三驱动器驱动所述滚轮的转动方向相反。

在一些实施例中，在所述机壳的行进方向上，所述滚轮位于所述机壳的底部中部，所述滚轮为多个且沿与所述机壳的行进方向相垂直的方向间隔开设置。

在一些实施例中，所述第二驱动器包括：滚筒电机和传动机构，所述滚筒电机通过所述传动机构驱动所述滚筒转动。

在一些实施例中，所述传动机构为齿轮传动机构或皮带轮传动机构。

在一些实施例中，清洁装置还包括：水箱组件，所述水箱组件设于所述机壳，且包括水箱和喷嘴，所述喷嘴与所述水箱连通以向所述清洁件和/或待清洁表面喷水。

在一些实施例中，所述清洁装置为扫地机器人或者为手持清洁设备的地刷装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明