[发明专利]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳的底部具有第一开口和第二开口，在所述机壳的行进方向上，所述第一开口位于所述机壳的底部前端，所述第二开口位于所述机壳的底部后端；

滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷和第一驱动器，所述滚刷位于所述第一开口处，所述第一驱动器驱动所述滚刷转动，所述滚刷上具有扫地刷毛；

滚筒组件，所述滚筒组件包括滚筒和第二驱动器，所述滚筒设于所述第二开口处，所述第二驱动器驱动所述滚筒转动，所述滚筒的外表面设有清洁件；

尘盒，所述尘盒设置于所述机壳，且所述尘盒的入口与所述第一开口连通，以用于收集所述滚刷组件清扫的物体。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁件为擦地抹布或擦地海绵。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一开口的长度方向与所述滚刷的轴向平行，所述第二开口的长度方向与所述滚筒的轴向平行，所述滚刷的轴向与所述滚筒的轴向平行。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括；

滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮和第三驱动器，所述滚轮设于所述机壳且用于支撑所述机壳在待清洁表面上行走，所述第三驱动器驱动所述滚轮滚动。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述滚轮的轴向与所述滚筒的轴向平行，且所述第二驱动器驱动所述滚筒的转动方向与所述第三驱动器驱动所述滚轮的转动方向相反。

6.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，在所述机壳的行进方向上，所述滚轮位于所述机壳的底部中部，所述滚轮为多个且沿与所述机壳的行进方向相垂直的方向间隔开设置。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第二驱动器包括：滚筒电机和传动机构，所述滚筒电机通过所述传动机构驱动所述滚筒转动。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构或皮带轮传动机构。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的清洁装置，其特征在于，还包括：

水箱组件，所述水箱组件设于所述机壳，且包括水箱和喷嘴，所述喷嘴与所述水箱连通以向所述清洁件和/或待清洁表面喷水。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置为扫地机器人或者为手持清洁设备的地刷装置。