[发明专利]交通雷达、测距方法、装置、介质及电子设备

说明书

本发明提供了一种交通雷达、测距方法、装置、介质及电子设备，交通雷达包括MIMO雷达，交通雷达包括：天线阵，天线阵包括第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元；连接第一天线单元的空间位置和第二天线单元的空间位置的第一线段与连接第三天线单元的空间位置和第四天线单元的空间位置的第二线段交叉呈十字形；射频多收发芯片；测距装置，与射频多收发芯片连接，控制射频多收发芯片通过天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，接收射频多收发芯片发送的回波信号，并采用空间合成技术根据回波信号得到天线阵到待探测物体的探测距离。本技术方案中的交通雷达对待探测物体进行距离探测时，探测距离较大。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种交通雷达、测距方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

毫米波雷达是以毫米波波段(millimeter wave)进行探测的雷达。其工作在30GHz至300GHz频域，波长为1mm至10mm。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导兼备的优点。

毫米波雷达相比厘米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。

毫米波雷达具有精度高抗干扰、全天候全天时、高分辨多目标、敏感高误报低、高频率低功率、可测速可测距、距离远实时性高等特点，从而在交通雷达领域得到广泛的应用。

当前，毫米波雷达的测量距离可以达到双向12车道200米远，如果需要实现更大的探测距离，例如，500米，只能通过提高发射机的功率来实现。

但在提高发射机的功率时，毫米波雷达对外的辐射将增大，雷达探测系统的功耗和体积也都将增大。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种交通雷达、测距方法、装置、介质及电子设备，进而至少可以在一定程度上实现较大的探测距离。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种交通雷达，所述交通雷达包括MIMO雷达，所述交通雷达包括：天线阵，所述天线阵包括第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元；连接所述第一天线单元的空间位置和所述第二天线单元的空间位置的第一线段与连接所述第三天线单元的空间位置和所述第四天线单元的空间位置的第二线段交叉呈十字形；射频多收发芯片，与所述天线阵连接，通过所述天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，并接收在待探测物体上反射产生的回波信号；测距装置，与所述射频多收发芯片连接，控制所述射频多收发芯片通过所述天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，接收所述射频多收发芯片发送的所述回波信号，并采用空间合成技术根据所述回波信号得到所述天线阵到所述待探测物体的探测距离。

在一些实施例中，所述天线阵中的全部天线位于同一平面内；每个天线单元各包括至少两个天线。

在一些实施例中，所述至少两个天线平行排列，且每两个天线作为一组，每组天线中的两个天线的始端电连接。

在一些实施例中，每个所述天线单元中的天线数量包括以下任一种：4个、6个、8个、16个和32个。

在一些实施例中，所述天线阵的发射波形形式为线性调频连续波波形。