[发明专利]交通雷达、测距方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种交通雷达，所述交通雷达包括MIMO雷达，其特征在于，所述交通雷达包括：

天线阵，所述天线阵包括第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元；连接所述第一天线单元的空间位置和所述第二天线单元的空间位置的第一线段与连接所述第三天线单元的空间位置和所述第四天线单元的空间位置的第二线段交叉呈十字形；

射频多收发芯片，与所述天线阵连接，通过所述天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，并接收在待探测物体上反射产生的回波信号；

测距装置，与所述射频多收发芯片连接，控制所述射频多收发芯片通过所述天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，接收所述射频多收发芯片发送的所述回波信号，并采用空间合成技术根据所述回波信号得到所述天线阵到所述待探测物体的探测距离。

2.根据权利要求1所述的交通雷达，其特征在于，所述天线阵中的全部天线位于同一平面内；每个天线单元各包括至少两个天线。

3.根据权利要求2所述的交通雷达，其特征在于，所述至少两个天线平行排列，且每两个天线作为一组，每组天线中的两个天线的始端电连接。

4.根据权利要求3所述的交通雷达，其特征在于，每个所述天线单元中的天线数量包括以下任一种：4个、6个、8个、16个和32个。

5.根据权利要求4所述的交通雷达，其特征在于，所述天线阵的发射波形形式为线性调频连续波波形。

6.一种交通雷达的测距方法，其特征在于，所述测距方法包括：

控制射频多收发芯片通过天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，其中，所述天线阵包括第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元；连接所述第一天线单元的空间位置和所述第二天线单元的空间位置的第一线段与连接所述第三天线单元的空间位置和所述第四天线单元的空间位置的第二线段交叉呈十字形；

接收所述射频多收发芯片发送的在目标物体待探测物体上反射产生的回波信号；

采用空间合成技术根据所述回波信号得到所述天线阵到所述待探测物体的探测距离。

7.根据权利要求6所述的测距方法，其特征在于，所述第一天线单元、所述第二天线单元、所述第三天线单元和所述第四天线单元天线阵中的全部天线位于同一平面内；每个天线单元各包括至少两个天线。

8.一种交通雷达的测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：

发送单元，用于控制射频多收发芯片通过天线阵的各个天线单元发送相互正交的波形，其中，所述天线阵包括第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元；所述第一天线单元和所述第二天线单元的空间位置连线与所述第三天线单元和所述第四天线单元的空间位置连线交叉呈十字形；

接收单元，用于接收所述射频多收发芯片发送的在目标物体待探测物体上反射产生的回波信号；

处理单元，用于采用空间合成技术根据所述回波信号得到所述天线阵到所述待探测物体的探测距离。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；以及

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求6或7所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求6或7所述的方法。