[发明专利]具有视觉检查站的产品组装机

说明书

一种产品组装机包括支撑零件的平台，该零件配置为组装以形成组装产品，且该平台将组装产品从组装站移动到视觉检查站。该组装站具有零件组装构件，以用于将零件组装成组装产品。该视觉检查站包括成像装置和视觉检查控制器，该成像装置对组装产品进行成像，该视觉检查控制器从成像装置接收图像并基于图像分析模型处理来自成像装置的图像以确定组装产品的检查结果。该视觉检查控制器具有人工智能学习模型，该人工智能学习模型操作为基于从成像装置接收的图像更新图像分析模型。

技术领域

本文的主题总体上涉及产品组装机。

背景技术

检查系统用于在制造过程期间检查零件或产品以检测有缺陷的零件或产品。常规的检查系统使用人员来手动检查零件。这样的手动检查系统是劳动密集型且高成本的。手动检查系统的检测精度低，导致产品的一致性差。此外，手动检查系统遭受由于疲劳引起的人为错误，例如遗漏的缺陷、错误的计数、零件的错位，等等。一些已知的检查系统使用机器视觉来检查零件或产品。机器视觉检查系统使用相机对零件或产品进行成像。然而，视觉检查可能会是耗时的。用于操作视觉检查机器的硬件和软件是昂贵的。

仍然需要一种可以以成本有效且可靠的方式操作的用于产品组装机的视觉检查系统。

发明内容

在实施例中，提供了一种产品组装机，其包括支撑零件的平台，所述零件配置为组装以形成组装产品，且该平台将组装产品从组装站移动到视觉检查站。组装站具有零件组装构件，用于将零件组装成组装产品。视觉检查站包括成像装置和视觉检查控制器，该成像装置对组装产品进行成像，该视觉检查控制器从成像装置接收图像并基于图像分析模型处理来自成像装置的图像以确定组装产品的检查结果。视觉检查控制器具有人工智能学习模型，其操作为基于从成像装置接收的图像更新图像分析模型。

在实施例中，提供一种产品组装机，其包括具有上表面的旋转平台、将第一零件馈送到旋转平台的第一零件馈送装置、将第二零件馈送到旋转平台的第二零件馈送装置、以及具有零件组装构件的组装站，该零件组装构件用于将第一零件与第二零件组装成组装产品。旋转平台用于将第一零件和第二零件中的至少一个移动到组装站。产品组装机包括邻近旋转平台的视觉检查站。旋转平台将组装产品从组装站移动到视觉检查站。视觉检查站包括成像装置和视觉检查控制器，该成像装置对组装产品进行成像，该视觉检查控制器从成像装置接收图像并基于图像分析模型处理来自成像装置的图像以确定组装产品的检查结果。视觉检查控制器具有人工智能学习模型，其操作为基于从成像装置接收的图像更新图像分析模型。旋转平台用于将被检查的组装产品移动到产品移除装置以基于检查结果移除被检查的组装产品。

在实施例中，提供了一种检查组装产品的方法，包括：将零件装载到平台上，将零件移动到组装站，在组装站处将零件组装成组装产品，以及将组装产品从组装站移动到视觉检查站。该方法包括：在视觉检查站处使用成像装置对组装产品进行成像，在视觉检查控制器处基于图像分析模型处理来自成像装置的图像以确定组装产品的检查结果，以及使用人工智能学习模型更新图像分析模型以基于从成像装置接收的图像来配置图像分析模型。

附图说明

图1是根据示例性实施例的产品组装机的示意图，用于从多个零件(例如第一零件和第二零件)组装产品。

图2是根据示例性实施例的产品组装机的俯视图。

图3是根据示例性实施例的产品组装机的侧视透视图。

图4示出了根据示例性实施例的产品组装机的控制架构。

图5是根据示例性实施例的产品组装机的控制架构的示意图。

图6是示出根据示例性实施例的检查组装产品的流程图。

具体实施方式