[发明专利]具有视觉检查站的产品组装机

权利要求书

1.一种产品组装机，包括：

支撑零件的平台，所述零件配置为组装以形成组装产品，所述平台将所述组装产品从组装站移动到视觉检查站；

所述组装站具有零件组装构件，以用于将所述零件组装成所述组装产品；以及

所述视觉检查站包括对所述组装产品进行成像的成像装置，所述视觉检查站具有视觉检查控制器，所述视觉检查控制器从所述成像装置接收图像并基于图像分析模型处理来自所述成像装置的图像以确定所述组装产品的检查结果，所述视觉检查控制器具有人工智能学习模型，所述人工智能学习模型操作为基于从所述成像装置接收的图像来更新所述图像分析模型。

2.如权利要求1所述的产品组装机，其中所述产品组装机将所述零件中的第一零件装载到所述零件中的第二零件中，所述视觉检查控制器确定所述第一零件和所述第二零件在所述组装产品中的相对位置以确定所述组装产品的检查结果。

3.如权利要求1所述的产品组装机，其中所述视觉检查控制器在处理所述图像之前执行图像裁剪。

4.如权利要求1所述的产品组装机，其中所述视觉检查站是第一视觉检查站，所述产品组装机还包括远离所述第一视觉检查站的第二视觉检查站，所述第二视觉检查站包括对所述组装产品进行成像的第二成像装置，其中所述视觉检查控制器和所述第二视觉检查站的第二视觉检查控制器中的至少一者从所述第二成像装置接收图像并处理来自所述第二成像装置的图像。

5.如权利要求4所述的产品组装机，其中所述第二视觉检查站在与所述第一视觉检查站不同的组装阶段检查所述组装产品。

6.如权利要求4所述的产品组装机，其中所述第二视觉检查站从所述第一视觉检查站不同的角度检查所述组装产品。

7.如权利要求6所述的产品组装机，其中所述第一视觉检查站和所述第二视觉检查站同时对所述组装产品进行成像。

8.如权利要求1所述的产品组装机，其中所述成像装置包括相机、镜头和照明装置，所述相机、所述镜头和所述照明装置的操作基于被成像的组装产品的类型来控制。

9.如权利要求1所述的产品组装机，还包括可操作地联接到所述视觉检查控制器的机器控制器，所述机器控制器从所述视觉检查控制器接收所述检查结果，所述机器控制器包括产品移除控制装置，所述产品移除控制装置可操作地联接到产品移除装置，所述产品移除装置用于从所述平台移除所述组装产品，所述产品移除控制装置基于所述检查结果来控制所述产品移除装置。

10.如权利要求9所述的产品组装机，其中所述产品移除控制装置包括真空元件，其用于从所述平台移除所述组装产品。

11.如权利要求9所述的产品组装机，其中所述产品移除控制装置包括机械臂和所述机械臂的远端处的抓取器，所述抓取器配置为基于所述检查结果拾取所述组装产品离开所述平台。

12.如权利要求9所述的产品组装机，其中，如果经处理的图像基于所述图像分析模型是合格的，则所述检查结果包括通过结果，如果所述经处理的图像基于所述图像分析模型是有缺陷的，则所述检查结果包括不通过结果，当确定为合格时，所述产品移除控制装置移除所述组装产品至通过仓，当确定为拒绝时，所述产品移除控制装置移除所述组装产品至不通过仓。

13.如权利要求1所述的产品组装机，还包括可操作地联接到所述视觉检查控制器的机器控制器，所述产品组装机还包括触发传感器，其检测所述零件或所述组装产品在所述平台上的存在，所述机器控制器可操作地联接到所述触发传感器，所述机器控制器基于来自所述触发传感器的输入来控制所述成像装置的操作。

14.如权利要求1所述的产品组装机，其中所述平台配置为旋转以相对于所述视觉检查站移动所述零件和所述组装产品。