[发明专利]基于灯带指引的货物分拣系统及分拣方法

说明书

本发明公开一种基于灯带指引的货物分拣系统及分拣方法，包括皮带式传送系统、条码采集设备和灯带控制系统。皮带式传送系统用于将待分拣的包裹传送到相应的下线口。条码采集设备用于采集待分拣的包裹的条码信息。灯带控制系统包括上位机、灯带控制器和LED灯带。上位机接收包裹的条码信息，根据条码信息匹配到包裹所属的下线口并发送指令给灯带控制器。灯带控制器根据指令生成分拣灯光队列，并控制LED灯带根据分拣灯光队列的颜色顺序依次点亮，同时控制LED灯带随着包裹的移动速度逐渐点亮。本发明中，属于不同分拣口的包裹，LED灯带显示不同的颜色，为分拣员提供灯光颜色标识，有效提高分拣效率和分拣正确率。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种基于灯带指引的货物分拣系统及分拣方法。

背景技术

目前物流分拣中转场景中，对货物(以下也称包裹)进行分拣的方法主要包括以下两种：

1.人工识别分拣：在大型物流中转场中，通常具备规模化的流水线运输系统负责把货物在场内流转运输到不同分拣口。但每个分拣口的分拣操作，往往是通过人工完成的。在每个分拣口配置1-2个分拣员，人工识别流水线上的包裹，肉眼识别包裹标识标识，若包裹属于当前分拣口，就取下该包裹完成分拣。

2.全自动式分拣系统：这种分拣操作结合工业读码设备和全自动分拣设备，是目前自动化程度最高的分拣方案。常见的一种全自动式分拣系统结构示意图如图1所示。其中包括上包输送段、预分拣段、光电开关、条码识别区域、分拣机、分拣口。图1中左侧为上包输送段，包裹经过上包输送段后到预分拣段，预分拣段通过加速皮带，把堆放相对聚集的包裹分离成具备一定间距的包裹队列。接着包裹顺序通过光电开关和条码识别区域，完成包裹条码ID队列的采集。采集完条码的包裹流进分拣区，系统获得包裹条码ID队列后就会得到包裹所归属的分拣口，当包裹流动到归属分拣口时，分拣机即会动作把包裹推送到分拣口完成分拣出库。

上述两种包裹分拣出库的方法都存在问题：

人工识别分拣方法中，分拣员通过肉眼看标识信息进行分拣，识别速度慢，导致分拣效率低。长时间工作容易产生疲劳，分拣错误率高。

全自动式分拣系统和分拣方法，其中分拣系统对场地要求比较高，客户如果要使用全自动式分拣系统，需要对现有物流仓库场地重新规划改建，使用全自动分拣设备替换现有流水线系统。重新规划改建会导致企业成本增加。另外，目前工业读码设备对识读结果的处理，通常是识读成功投射绿色光斑，识读失败投射红色光斑。光斑投射时间较短，有时操作员还没发现就消失了。不利于现场操作员剔除识读失败的包裹，造成分拣出错。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于灯带指引的货物分拣系统及分拣方法，采用半自动化工作方式，可以解决人工识别分拣货物中的效率低、分拣错误率高的问题。还可以解决全自动式分拣系统成本高、识读失败的包裹提示时间短的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本发明提供一种基于灯带指引的货物分拣系统，包括皮带式传送系统、条码采集设备；皮带式传送系统用于将待分拣的包裹传送到相应的下线口；条码采集设备用于采集待分拣的包裹的条码信息；还包括灯带控制系统和光电传感器，所述的灯带控制系统包括上位机、灯带控制器和LED灯带；所述的上位机接收包裹的条码信息，根据条码信息匹配到包裹所属的下线口并发送指令给灯带控制器；所述的灯带控制器根据指令生成分拣灯光队列；所述的光电传感器在检测到有包裹到达分拣区时发送触发电信号给灯带控制器；所述的灯带控制器根据分拣灯光队列的颜色顺序控制LED灯带依次点亮，同时控制LED灯带的点亮速度与包裹的移动速度相同。

进一步的，所述的皮带式传送系统按照包裹移动顺序包括上线区、条码采集区和分拣区；所述的上线区设有上线区皮带，所述的上线区皮带包括首端皮带和末端皮带，所述的末端皮带的运行速度大于首端皮带的运行速度。

进一步的，所述的条码采集设备安装在条码采集区。