[发明专利]基于灯带指引的货物分拣系统及分拣方法

权利要求书

1.基于灯带指引的货物分拣系统，包括皮带式传送系统、条码采集设备；皮带式传送系统用于将待分拣的包裹传送到相应的下线口；条码采集设备用于采集待分拣的包裹的条码信息；其特征在于，还包括灯带控制系统和光电传感器，所述的灯带控制系统包括上位机、灯带控制器和LED灯带；所述的上位机接收包裹的条码信息，根据条码信息匹配到包裹所属的下线口并发送指令给灯带控制器；所述的灯带控制器根据指令生成分拣灯光队列；所述的光电传感器在检测到有包裹到达分拣区时发送触发电信号给灯带控制器；所述的灯带控制器根据分拣灯光队列的颜色顺序控制LED灯带依次点亮，同时控制LED灯带的点亮速度与包裹的移动速度相同。

2.根据权利要求1所述的基于灯带指引的货物分拣系统，其特征在于，所述的皮带式传送系统按照包裹移动顺序包括上线区、条码采集区和分拣区；所述的上线区设有上线区皮带，所述的上线区皮带包括首端皮带和末端皮带，所述的末端皮带的运行速度大于首端皮带的运行速度。

3.根据权利要求2所述的基于灯带指引的货物分拣系统，其特征在于，所述的条码采集设备安装在条码采集区。

4.根据权利要求2所述的基于灯带指引的货物分拣系统，其特征在于，所述的分拣区包括若干个分拣下线口和一个错误剔除下线口；错误剔除下线口和每个分拣下线口都安装有指示灯，每个指示灯被设定不同的颜色；分拣员根据LED灯带的颜色与指示灯颜色是否相同来判断跟随LED灯带移动的包裹所属的下线口。

5.根据权利要求2所述的基于灯带指引的货物分拣系统，其特征在于，所述的光电传感器安装在分拣区入口处。

6.根据权利要求2所述的基于灯带指引的货物分拣系统，其特征在于，所述的LED灯带安装在分拣区的皮带护栏边缘。

7.基于灯带指引的货物分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、包裹在上线区被分离成离散的包裹队列；

步骤S2、包裹队列经过条码采集区，由条码采集设备采集包裹的条码信息，并将条码信息发送给上位机；

步骤S3、上位机根据条码信息查询到包裹队列中每个包裹所属的分拣下线口，并发送指令给灯带控制器，由灯带控制器生成LED灯带点亮的分拣灯光队列；

步骤S4、包裹队列进入分拣区，触发光电传感器，光电传感器发送触发电信号给灯带控制器；

步骤S5、灯带控制器接收到触发电信号后，开始按照分拣灯光队列的颜色顺序点亮LED灯带的首端，并以与包裹移动速度相同的速度逐渐点亮LED灯带；

步骤S6、分拣员根据LED灯带的颜色，把对应的包裹从下线口取下，完成分拣操作。

8.根据权利要求7所述的基于灯带指引的货物分拣方法，其特征在于，还包括剔除异常包裹的处理步骤，具体为：对于上位机匹配不到所属下线口的包裹，LED灯带点亮颜色与错误剔除下线口的指示灯设定的颜色相同，匹配下线口失败的包裹跟随LED灯带移动到错误剔除下线口后被分拣员取下，完成剔除处理。

9.根据权利要求7所述的基于灯带指引的货物分拣方法，其特征在于，所述的步骤S3中的指令包括包裹所属分拣口数据和分拣口指定灯光颜色数据。