[发明专利]一种螺栓组装设备

说明书

本发明属于螺栓组装技术领域，尤其涉及一种螺栓组装设备，它包括螺母放置平台、螺栓放置平台、旋进驱动机构，本发明设置了第一矫正机构和第二矫正机构，通过设置的第二矫正机构可以保证螺栓上端的六角头以尖角对尖角的方式依次进入螺栓放置平台内；通过设置的第一矫正机构可以保证螺母以尖角对尖角的方式依次进入螺母放置平台内。本发明在旋转连接螺母和螺栓的时候，因螺栓被驱动旋转，螺母被螺母放置平台限制旋转，此时为了更好的使得螺母和螺栓配合连接在一起，所以设计了升降驱动机构，在螺栓旋转的同时驱动螺母放置平台上移，螺母放置平台带动螺母上移，通过螺母上移适应螺栓的旋转，使得螺母和螺栓能够顺利配合连接在一起。

所属技术领域

本发明属于螺栓组装技术领域，尤其涉及一种螺栓组装设备。

背景技术

大的螺栓在厂家卖出时，螺母都旋在螺栓上；那么螺母旋转螺栓上时，目前分为人工和机器；对于人工而言，效率低，工人易疲劳；对于机器自动装配，目前的技术通过传输设备将螺栓和螺母传输到旋转组装设备的上下两端，通过旋转组装设备对螺栓进行旋拧，使其旋转到螺母上，在组装过程中，整个自动组装线的效率决定于旋拧设备，但目前的旋拧设备同时仅能旋拧一组或两组螺栓和螺母，这使整个组装线效率较低；本发明设计一种可大批旋拧螺栓和螺母的设备是很有必要的。

本发明设计一种螺栓组装设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种螺栓组装设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种螺栓组装设备，它包括螺母放置平台、螺栓放置平台、旋进驱动机构，其中螺母放置于螺母放置平台上，螺栓放置于螺栓放置平台上，旋进驱动机构控制螺栓相对螺母旋转，通过旋进驱动机构将螺母旋转安装在螺栓的下端；其特征在于：所述螺栓放置平台固定安装在安装摆板的上侧，螺母放置平台上下滑动安装在安装摆板的上侧；所述螺母放置平台位于螺栓放置平台的下侧；安装摆板摆动安装在底板的上侧；所述底板固定安装在机架上，底板与安装摆板之间安装有液压杆，控制液压杆伸缩可控制安装摆板相对底板上下摆动。

上述螺栓放置平台的两内侧面上分别上下滑动安装有第一滑条和第二滑条，第一滑条位于同侧第二滑条的下侧；两个第二滑条通过对称分布的两个第二同步机构同步连接，两个第一滑条通过对称分布的两个第一同步机构同步连接；所述螺栓放置平台内的一侧安装有调节机构；所述调节机构通过安装在螺栓放置平台上的第五电机控制，第五电机控制调节机构工作，调节机构控制同侧的第一滑条和第二滑条向相反的方向分别滑动。

上述螺栓放置平台分为对称分布的两部分，两部分螺栓放置平台分别滑动安装在安装摆板的上侧；旋进驱动机构安装在安装摆板的上侧，旋进驱动机构控制两部分螺栓放置平台以相反的方向同时滑动。

作为本技术的进一步改进，上述安装摆板的上侧固定安装有多个均匀分布的固定杆，两个导向条对称的安装在固定杆的上侧；两部分螺栓放置平台分别滑动安装在两个导向条上；螺母放置平台上下滑动安装在固定杆上。

作为本技术的进一步改进，上述两部分螺栓放置平台中其中一个螺栓放置平台，其靠近安装摆板和底板铰接端的一端摆动安装有挡板，第三电机安装在该部分螺栓放置平台上，且第三电机的输出轴与挡板的摆轴连接；螺母放置平台靠近安装摆板和底板铰接端的一端安装有限位板。

作为本技术的进一步改进，上述螺母放置平台上具有安装槽，放置板通过导块与导槽的滑动配合安装在安装槽内，且放置板与安装槽的底面之间均匀的安装有多个板簧。

上述螺母放置平台远离安装摆板和底板铰接端一端的一侧具有第一斜向通道板，第一斜向通道板组成了螺母放置平台的一部分；所述第一斜向通道板为中空结构，且面向螺母放置平台内端的侧面上开有两个对称分布的避让口，所述第一斜向通道板内安装有第一矫正机构。