[发明专利]一种螺栓组装设备

权利要求书

1.一种螺栓组装设备，它包括螺母放置平台、螺栓放置平台、旋进驱动机构，其中螺母放置于螺母放置平台上，螺栓放置于螺栓放置平台上，旋进驱动机构控制螺栓相对螺母旋转，通过旋进驱动机构将螺母旋转安装在螺栓的下端；其特征在于：所述螺栓放置平台固定安装在安装摆板的上侧，螺母放置平台上下滑动安装在安装摆板的上侧；所述螺母放置平台位于螺栓放置平台的下侧；安装摆板摆动安装在底板的上侧；所述底板固定安装在机架上，底板与安装摆板之间安装有液压杆，控制液压杆伸缩可控制安装摆板相对底板上下摆动；

上述螺栓放置平台的两内侧面上分别上下滑动安装有第一滑条和第二滑条，第一滑条位于同侧第二滑条的下侧；两个第二滑条通过对称分布的两个第二同步机构同步连接，两个第一滑条通过对称分布的两个第一同步机构同步连接；所述螺栓放置平台内的一侧安装有调节机构；所述调节机构通过安装在螺栓放置平台上的第五电机控制，第五电机控制调节机构工作，调节机构控制同侧的第一滑条和第二滑条向相反的方向分别滑动；

上述螺栓放置平台分为对称分布的两部分，两部分螺栓放置平台分别滑动安装在安装摆板的上侧；旋进驱动机构安装在安装摆板的上侧，旋进驱动机构控制两部分螺栓放置平台以相反的方向同时滑动；

上述螺栓放置平台的两端分别开有两个对称的第一滑槽和两个对称的第二滑槽；上述第一滑条上安装有第一T形滑槽；第二滑条上安装有第二T形滑槽；

上述第一同步机构包括第一固定板、第五齿轮、第二齿条，其中第一固定板固定安装在两个导向条的上侧；第五齿轮旋转安装在第一固定板的一侧，第二齿条的一端固定安装有第一T形滑块，两个第二齿条安装有第一T形滑块的一端通过第一T形滑块与第一T形滑槽的滑动配合安装在两个第一滑条上，两个第二齿条的另一端穿过螺栓放置平台上所开的第二滑槽分别与第五齿轮啮合；两个第二齿条与第五齿轮啮合的一端位于第五齿轮的上下两侧；

上述第二同步机构包括第二固定板、第六齿轮、第三齿条，其中第二固定板固定安装在螺栓放置平台的上侧；第六齿轮旋转安装在第二固定板的一侧，第三齿条的一端固定安装有第二T形滑块，两个第三齿条安装有第二T形滑块的一端通过第二T形滑块与第二T形滑槽的滑动配合安装在两个第二滑条上，两个第三齿条的另一端穿过螺栓放置平台上所开的第一滑槽分别与第六齿轮啮合；两个第三齿条与第六齿轮啮合的一端位于第六齿轮的上下两侧；

上述螺栓放置平台的一侧开有避让槽，螺栓放置平台内开有避让槽一侧的上端面上开有限位槽；

上述调节机构包括限位弹簧、限位块、卡块、第一复位弹簧、第一伸缩结构、第三齿条、第五电机、第七齿轮、第四齿条、第二伸缩结构、限位条、第二复位弹簧，其中第五电机安装在螺栓放置平台的内侧，第七齿轮固定安装在第五电机的输出轴上，第一伸缩结构内侧安装有第一复位弹簧；第一伸缩结构的一端固定安装在对应的第二滑条上；第二伸缩结构内侧安装有第二复位弹簧；第二伸缩结构的一端固定安装在对应的第一滑条上；第四齿条固定安装在第一伸缩结构的另一端，且第四齿条与第七齿轮啮合；第五齿条固定安装在第二伸缩结构的另一端，且第五齿条与第七齿轮啮合；第四齿条和第五齿条分别位于第五齿轮的上下两侧；所述螺栓放置平台内安装有限位条，限位条与第二伸缩结构的伸缩外套配合；卡块安装在第一伸缩结构的伸缩外套上，限位块滑动安装在限位槽内，限位块的一端具有两个倒角，限位块的另一端与限位槽的内端面之间安装有限位弹簧；所述限位块的两个倒角中面向螺栓放置平台内侧的一个倒角的角度大于另一个倒角的角度；限位块与卡块配合。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓组装设备，其特征在于：上述安装摆板的上侧固定安装有多个均匀分布的固定杆，两个导向条对称的安装在固定杆的上侧；两部分螺栓放置平台分别滑动安装在两个导向条上；螺母放置平台上下滑动安装在固定杆上。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓组装设备，其特征在于：上述两部分螺栓放置平台中其中一个螺栓放置平台，其靠近安装摆板和底板铰接端的一端摆动安装有挡板，第三电机安装在该部分螺栓放置平台上，且第三电机的输出轴与挡板的摆轴连接；螺母放置平台靠近安装摆板和底板铰接端的一端安装有限位板。