[发明专利]一种自动餐车及其配送方法、装置、服务器和存储介质

说明书

本发明提供一种自动餐车及其配送方法、装置服务器和存储介质，自动餐车包括移动部、箱体和智能控制模块；所述移动部包括底盘和车轮，所述箱体固定于所述底盘上；所述箱体包括顶部和侧壁，所述侧壁围成的内部空间竖向分割为一个或一个以上餐格，每个所述餐格内部设置一个重力感应伸缩桶，每个所述重力感应伸缩桶与所述智能控制模块电连接；所述重力感应伸缩桶包括升降底盘，所述升降底盘设置于所述重力感应伸缩桶底部，用于基于所述智能控制模块的升降控制指令上升或下降预设高度。本发明的自动餐车能将餐盒自动送达客户面前，并使用升降底盘使餐盒始终能位于餐格最顶部，使客户取餐更便捷。

技术领域

本发明实施例涉及取餐柜或手推餐车技术，尤其涉及一种自动餐车及其配送方法、装置、服务器和存储介质。

背景技术

当前的取餐柜一般投放在固定场所固定位置，不方便移动，需要用户点餐后前往对应取餐柜取餐；手推送餐车需要人工推送将食物送到用户前面需要占用人力，做不到无人化。

这种方法的取餐柜和取餐方法需要用户自己去柜台取餐，导致取餐耗时很长不方便，同时用户在取餐格底部的餐盒时需要把手全部伸进餐格中，操作麻烦容易使食物洒出来，使用不便。

发明内容

本发明提供了一种自动餐车及其配送方法、装置服务器和存储介质，通过智能控制模块控制餐车自动行进，同时使用重力感应伸缩桶使餐盒始终位于餐格顶部，达到用户取餐更方便快捷的效果。

第一方面，一种自动餐车，包括移动部、箱体和智能控制模块；

所述移动部包括底盘和车轮，所述箱体固定于所述底盘上；

所述箱体包括顶部和侧壁，所述侧壁围成的内部空间竖向分割为一个或一个以上餐格，每个所述餐格内部设置一个重力感应伸缩桶，每个所述重力感应伸缩桶与所述智能控制模块电连接；

所述重力感应伸缩桶包括升降底盘，所述升降底盘设置于所述重力感应伸缩桶底部，用于基于所述智能控制模块的升降控制指令上升或下降预设高度。

第二方面，本发明提供一种自动餐车的配送方法，通过所述智能控制模块执行，包括：

获取一个或多个用户订单，所述用户订单包括座位号和目标取餐数量；

基于起始位置和所述座位号生成路径控制指令，以控制所述自动餐车移动至目标位置；

判断用户是否完成取餐；

若未完成取餐，则基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置；

若完成取餐，则生成升降控制指令，以控制所述重力感应伸缩桶的所述升降底盘上升或下降预设高度，以使最上层餐盒始终位于餐格顶部；

基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置.

进一步地，所述判断用户是否完成取餐，包括：

获取所述重力感应伸缩桶的第一重力，基于所述第一重力和初始重力计算第一重力变化；

基于所述第一重力变化计算实际取餐数量；

若所述实际取餐数量小于所述目标取餐数量，则判定用户未完成取餐；

向扬声器发送第一提示指令，以提示用户取餐数量不足；

若所述实际取餐数量等于所述目标取餐数量，则判定用户完成取餐；

若所述实际取餐数量大于所述目标取餐数量，则判定所述用户超量取餐；

向扬声器发送第二提示指令，以提示用户超量取餐。

进一步地，所述用户订单还包括取餐类别，则在获取一个或多个用户订单之后，还包括：