[发明专利]姿态调整装置及调整控制方法、光学浮标

说明书

本申请提出一种姿态调整装置及调整控制方法、光学浮标，属于海洋资料浮标技术领域。本申请所述姿态调整装置及调整控制方法、光学浮标，所述姿态检测单元检测所述光学观测设备的姿态数据并传输至所述控制单元，所述控制单元通过所述第一驱动单元和第二驱动单元分别控制所述光学观测设备在所述第一方向和第二方向上调整倾斜角度，进而使所述光学观测设备保持竖直状态，满足了所述光学观测设备观测数据的姿态要求，具有较高的光学特性数据的准确性。

技术领域

本申请属于海洋资料浮标技术领域，尤其涉及一种姿态调整装置及调整控制方法、光学浮标。

背景技术

光学浮标布设在指定海域用于连续观测海面、海水表层、真光层乃至海底的光学特性,在水色遥感现场辐射定标和数据真实性检验、海洋科学观测、近海海洋环境监测和海洋军事科学方面有着重要的应用价值。

光学浮标通过安装其上的光学观测设备采集光学特性数据，光学观测设备的观测方向对光学特性数据的影响很大，为了保证所述光学特性数据的准确性，在工作过程中，所述光学观测设备需要保持竖直状态。

目前，光学观测设备固定安装在光学浮标上，当光学浮标受海流、波浪作用而发生倾斜时，光学观测设备也随之倾斜，进而导致光学特性数据的准确性降低，影响观测结果。

发明内容

本申请针对上述的技术问题，提出一种姿态调整装置及调整控制方法、光学浮标，能够保持所述光学观测设备保持竖直状态，具有较高的光学特性数据的准确性。

为了达到上述目的，本申请采用的技术方案为：

一种姿态调整装置，用于调整光学浮标上的光学观测设备的姿态，所述姿态调整装置包括浮标安装板，所述浮标安装板安装于所述光学浮标上，所述浮标安装板上安装有驱动模块，所述驱动模块包括可驱动所述光学观测设备在第一方向上调整倾斜角度的第一驱动单元，和可驱动所述光学观测设备在第二方向上调整倾斜角度的第二驱动单元，所述第一方向和第二方向在水平面内相互垂直；

所述姿态调整装置进一步包括可控制所述光学观测设备保持竖直状态的控制模块，所述控制模块包括可检测所述光学观测设备姿态数据的姿态检测单元，所述姿态检测单元电性连接有控制单元，所述控制单元分别与所述第一驱动单元和第二驱动单元电性连接，以分别控制所述光学观测设备在第一方向和第二方向上的调整角度。

作为优选，所述第一驱动单元包括可在第一方向上转动的第一转轴，所述第一转轴固定安装有可与所述第一转轴同步转动的第一转盘，所述第一转轴和第一转盘通过第一支架安装于所述浮标安装板上，所述第一转轴一端连接有可驱动所述第一转轴并带动所述第一转盘转动的第一驱动件。

作为优选，所述第二驱动单元包括可在第二方向上转动的第二转轴，所述第二转轴固定安装有可与所述第二转轴同步转动的第二转盘，所述第二转轴和第二转盘通过第二支架安装于所述第一转盘上，所述第二转轴连接有可驱动所述第二转轴并带动所述第二转盘转动的第二驱动件。

作为优选，所述光学观测设备和姿态检测单元安装于所述第二转盘上。

作为优选，所述控制单元分别与所述第一驱动件和第二驱动件电性连接。

作为优选，所述控制单元被配置为：

接收所述姿态检测单元传输的姿态数据；

判断所述光学观测设备是否倾斜；

若倾斜，分别计算调整所述光学观测设备至竖直状态的第一方向调整角度和第二方向调整角度；

控制所述第一驱动单元驱动所述光学观测设备转动所述第一方向调整角度，控制所述第二驱动单元驱动所述光学观测设备转动所述第二方向调整角度。

作为优选，所述控制单元进一步被设置为：