[发明专利]姿态调整装置及调整控制方法、光学浮标

权利要求书

1.一种姿态调整装置，用于调整光学浮标上的光学观测设备的姿态，其特征在于：所述姿态调整装置包括浮标安装板，所述浮标安装板安装于所述光学浮标上，所述浮标安装板上安装有驱动模块，所述驱动模块包括可驱动所述光学观测设备在第一方向上调整倾斜角度的第一驱动单元，和可驱动所述光学观测设备在第二方向上调整倾斜角度的第二驱动单元，所述第一方向和第二方向在水平面内相互垂直；

所述姿态调整装置进一步包括可控制所述光学观测设备保持竖直状态的控制模块，所述控制模块包括可检测所述光学观测设备姿态数据的姿态检测单元，所述姿态检测单元电性连接有控制单元，所述控制单元分别与所述第一驱动单元和第二驱动单元电性连接，以分别控制所述光学观测设备在第一方向和第二方向上的调整角度。

2.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于：所述第一驱动单元包括可在第一方向上转动的第一转轴，所述第一转轴固定安装有可与所述第一转轴同步转动的第一转盘，所述第一转轴和第一转盘通过第一支架安装于所述浮标安装板上，所述第一转轴连接有可驱动所述第一转轴并带动所述第一转盘转动的第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的姿态调整装置，其特征在于：所述第二驱动单元包括可在第二方向上转动的第二转轴，所述第二转轴固定安装有可与所述第二转轴同步转动的第二转盘，所述第二转轴和第二转盘通过第二支架安装于所述第一转盘上，所述第二转轴连接有可驱动所述第二转轴并带动所述第二转盘转动的第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的姿态调整装置，其特征在于：所述光学观测设备和姿态检测单元安装于所述第二转盘上。

5.根据权利要求3所述的姿态调整装置，其特征在于：所述控制单元分别与所述第一驱动件和第二驱动件电性连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的姿态调整装置，其特征在于：所述控制单元被配置为：

接收所述姿态检测单元传输的姿态数据；

判断所述光学观测设备是否倾斜；

若倾斜，分别计算调整所述光学观测设备至竖直状态的第一方向调整角度和第二方向调整角度；

控制所述第一驱动单元驱动所述光学观测设备转动所述第一方向调整角度，控制所述第二驱动单元驱动所述光学观测设备转动所述第二方向调整角度。

7.根据权利要求6所述的姿态调整装置，其特征在于：所述控制单元进一步被设置为：

控制所述第一驱动件驱动所述第一转轴并带动所述第一转盘转动所述第一方向调整角度；

控制所述第二驱动件驱动所述第二转轴并带动所述第二转盘转动所述第二方向调整角度。

8.一种姿态调整控制方法，应用于如权利要求1-7任一项所述姿态调整装置，用于控制所述光学浮标上的光学观测设备保持竖直状态，其特征在于:包括以下步骤：

所述姿态检测单元检测所述光学观测设备的姿态数据，并将所述姿态数据传输至所述控制单元；

所述控制单元接收所述姿态数据，判断所述光学观测设备是否倾斜；

若倾斜，所述控制单元分别计算调整所述光学观测设备至竖直状态的第一方向调整角度和第二方向调整角度；

所述控制单元控制所述第一驱动单元驱动所述光学观测设备转动所述第一方向调整角度，控制所述第二驱动单元驱动所述光学观测设备转动所述第二方向调整角度。

9.根据权利要求8所述的姿态调整控制方法，其特征在于：步骤“所述控制单元控制所述第一驱动单元驱动所述光学观测设备转动所述第一方向调整角度，控制所述第二驱动单元驱动所述光学观测设备转动所述第二方向调整角度”中，进一步包括以下步骤：

所述控制单元发送第一方向调整角度指令至所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一转轴并带动所述第一转盘转动所述第一方向调整角度；

所述控制单元发送第二方向调整角度指令至所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第二转盘并带动所述第二转盘转动所述第二方向调整角度。

10.一种光学浮标，安装有光学观测设备，其特征在于：设置有如权利要求1-7任一项所述姿态调整装置。