[发明专利]一种基于Master-Slave基础框架的系统故障检测及恢复方法

说明书

本发明公开了一种基于Master‑Slave基础框架的系统故障检测及恢复方法，包括上位机和下位机，上位机向指定的下位机发送健康信息，由下位机对其状态进行判断，当发现上位机出现故障时，由下位机发出复位或切换指令。本发明改善了传统意义上Master‑Slave框架宇航计算机模式，将改善后的Master‑Slave框架应用于宇航计算机可以降低宇航计算机的成本，提高宇航计算机的可靠性和安全性，延长了宇航计算机的使用寿命。

技术领域

本发明属于宇航计算机技术领域，具体涉及一种基于Master-Slave基础框架的系统故障检测及恢复方法。

背景技术

和地面应用不同，卫星、火箭或飞船上的计算机很少有人工干预其工作状态的机会，传统的宇航用计算机使用Master-Slave结构解决系统故障检测和恢复的问题，即使用高可靠性的上位机监控所有相对低可靠性下位机工作状态，在下位机出现故障时由上位机发出指令对其进行复位、切换、断电重启等操作。

这样的设计将上位机本身置于孤立的地位，因为没有设备能对其进行监控和故障恢复操作，上位机只能靠增强自身可靠性和设计有限的自我恢复手段来应对恶劣的宇宙环境对其的不利影响。增强计算机的可靠性会导致其体积重量成本均大幅增加，而自我恢复手段十分有限并存在一些无法恢复的故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于Master-Slave基础框架的系统故障检测及恢复方法，通过改进传统的Master-Slave基础框架，用下位机对上位机进行状态监控。

本发明采用以下技术方案：

一种基于Master-Slave基础框架的系统故障检测及恢复方法，包括上位机和下位机，上位机向指定的下位机发送健康信息，由下位机对其状态进行判断，当发现上位机出现故障时，由下位机发出复位或切换指令，具体步骤如下：

S1、上位机向下位机发送主要状态量，收集主要状态量信息；

S2、下位机根据上位机状态量判断上位机状态是否正确，判断是否需要对上位机进行故障恢复；

S3、如果状态正确，则重复步骤S2，如何状态不正确，则发送故障恢复指令；

S4、下位机收集状态量信息并发送至上位机，上位机根据下位机状态量判断下位机状态是否正确；

S5、如果状态正确，则重复步骤S4，如何状态不正确，则发送故障恢复指令。

具体的，步骤S1中，主要状态量包括：上位机标识，上位机加断电状态标识，上位机复位计数标识和上位机看门狗计数标识。

具体的，步骤S3具体为：

S301、上位机向下位机发送上位机标识，下位机可以根据上位机标识确定是下位机对应的上位机；

S302、下位机通过上位机加断电状态标识确定上位机目前是加电状态还是断电状态；

S303、下位机根据上位机发送的上位机复位计数标识判断上位机是否启动自复位；

S304、下位机根据上位机发送的上位机看门狗计数标识判断上位机是否发生狗咬事件；

S305、下位机向上位机发送重启上位机的指令。

进一步的，步骤S302中，如果上位机是加电状态，则跳转至至步骤S303，如果上位机是断电状态，则跳转至步骤S305。

进一步的，步骤S303中，如果复上位机位计数标识为0，则跳转至至步骤S302，如果上位机复位计数标识为1，则跳转至步骤S304。