[发明专利]一种基于Master-Slave基础框架的系统故障检测及恢复方法

权利要求书

1.一种基于Master-Slave基础框架的系统故障检测及恢复方法，其特征在于，包括上位机和下位机，上位机向指定的下位机发送健康信息，由下位机对其状态进行判断，当发现上位机出现故障时，由下位机发出复位或切换指令，具体步骤如下：

S1、上位机向下位机发送主要状态量，收集主要状态量信息；

S2、下位机根据上位机状态量判断上位机状态是否正确，判断是否需要对上位机进行故障恢复；

S3、如果状态正确，则重复步骤S2，如何状态不正确，则发送故障恢复指令；

S4、下位机收集状态量信息并发送至上位机，上位机根据下位机状态量判断下位机状态是否正确；

S5、如果状态正确，则重复步骤S4，如何状态不正确，则发送故障恢复指令。

2.根据权利要求1所述的基于Master-Slave基础框架的系统故障检测及恢复方法，其特征在于，步骤S1中，主要状态量包括：上位机标识，上位机加断电状态标识，上位机复位计数标识和上位机看门狗计数标识。

3.根据权利要求1所述的基于Master-Slave基础框架的系统故障检测及恢复方法，其特征在于，步骤S3具体为：

S301、上位机向下位机发送上位机标识，下位机可以根据上位机标识确定是下位机对应的上位机；

S302、下位机通过上位机加断电状态标识确定上位机目前是加电状态还是断电状态；

S303、下位机根据上位机发送的上位机复位计数标识判断上位机是否启动自复位；

S304、下位机根据上位机发送的上位机看门狗计数标识判断上位机是否发生狗咬事件；

S305、下位机向上位机发送重启上位机的指令。

4.根据权利要求3所述的基于Master-Slave基础框架的系统故障检测及恢复方法，其特征在于，步骤S302中，如果上位机是加电状态，则跳转至步骤S303，如果上位机是断电状态，则跳转至步骤S305。

5.根据权利要求3所述的基于Master-Slave基础框架的系统故障检测及恢复方法，其特征在于，步骤S303中，如果复上位机位计数标识为0，则跳转至步骤S302，如果上位机复位计数标识为1，则跳转至步骤S304。

6.根据权利要求3所述的基于Master-Slave基础框架的系统故障检测及恢复方法，其特征在于，步骤S304中，如果上位机狗咬计数标识为0或1，则跳转至步骤S302，如果上位机狗咬计数标识为2，则跳转至步骤S302，如果上位机狗咬计数标识为3，则跳转至步骤S305。

7.根据权利要求1所述的基于Master-Slave基础框架的系统故障检测及恢复方法，其特征在于，步骤S4中，下位机的状态量信息包括：下位机标识，下位机加断电状态标识，下位机复位计数标识，下位机看门狗计数标识。

8.根据权利要求1或2所述的基于Master-Slave基础框架的系统故障检测及恢复方法，其特征在于，Master-Slave基础框架具体为：下位机通过分析上位机的故障模式对上位机进行重启操作。