[发明专利]一种集成多现场总线主站系统及分布式控制系统

说明书

本发明公开一种集成多现场总线主站系统及分布式控制系统。所述集成多现场总线主站系统包括控制模块、处理器模块以及从站。所述控制模块用于接收下行数据，并对所述下行数据进行优化处理，以得到优化后的下行数据，所述控制模块用于根据所述优化后的下行数据中的配置数据，以对主站进行配置，所述控制模块用于输出所述优化后的下行数据中的周期输出数据至处理器模块以及从站，多个处理器模块用于根据所述配置数据，以对从站进行配置。本发明的单个主站模块支持更多的从站节点，最大程度的减少了中继器的使用。

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，特别是涉及一种集成多现场总线主站系统及分布式控制系统。

背景技术

PROFIBUS-DP(Process Field Bus-Decentralized Periphery)现场总线用于设备级控制系统与分散的现场设备(例如：I/O接口、驱动器、阀门、变送器等)通信，实现现场层的高速数据传送，其主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。

PROFIBUS-DP现场总线上最多节点(主设备、从设备)数为126个(包括中继器)，且可以分段，网段与网段间通过中继器连接，每网段不超过32个从站节点(不包括中继器)。

目前，PROFIBUS-DP主站实现技术一般基于微处理器，单个主站模块实现一个DP主站。

在使用上会带来如下限制：

1、单个主站模块支持从站节点不超过126个。

2、单个主站模块支持从站节点超过32个时需要中继器。

单个主站模块支持更多从站节点需要增加中继器，但在工程应用中有中继器数量、总线长度、通信延迟等诸多限制，多个主站模块实现支持更多从站节点，增加模块数量和成本，且多个主站模块都要与主控通信，增加了系统的复杂性，因此迫切需要改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种集成多现场总线主站系统及分布式控制系统，用于解决现有技术中的单个主站模块支持更多从站节点需要增加中继器，但在工程应用中有中继器数量、总线长度、通信延迟等诸多限制，模块数量和成本增加，系统的复杂性增加的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种集成多现场总线主站系统，所述集成多现场总线主站系统包括：

控制模块，用于接收下行数据，并对所述下行数据进行优化处理，以得到优化后的下行数据；并根据所述优化后的下行数据中的配置数据，以对主站进行配置；

多个处理器模块，用于根据所述控制模块输出的优化后的下行数据中的配置数据，以对从站进行配置；以及

多个从站，其通过现场总线与所述处理器模块之间通信连接；

其中，所述控制模块将所述优化后的下行数据中的周期输出数据输出至处理器模块以及从站；所述控制模块读取来自所述处理器模块的主站的上行数据；并对从站的上行数据、主站的上行数据进行优化处理，以得到优化后的上行数据；

其中，所述处理器模块收集从站的上行数据，以将所述从站的上行数据发送至所述控制模块；且多个所述处理器模块通过双口随机存取存储器接口与所述控制模块之间通信连接。

在本发明的一实施例中，所述下行数据包括配置数据、周期输出数据；所述从站的上行数据包括从站周期采集数据、从站状态信息；所述主站的上行数据包括主站状态信息；

所述配置数据包括主站配置数据和从站配置数据。

在本发明的一实施例中，所述集成多现场总线主站系统还包括：