[发明专利]一种集成多现场总线主站系统及分布式控制系统有效
申请号: | 202010485698.6 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN111522758B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 张焕欣;姜智锐;史雄伟;周且升;宁龙飞;张晓冬;王健权;魏亚伟;陈乃奎;王国伟;殷学俊;郭燕;李兆龙;袁龙;姜海;徐少文;陈强;邵鹏程;邹圆 | 申请(专利权)人: | 上海中广核工程科技有限公司 |
主分类号: | G06F13/362 | 分类号: | G06F13/362;G06F13/12;G06F13/38;G06F13/40;H04L29/08 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 郭明 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集成 现场总线 系统 分布式 控制系统 | ||
1.一种集成多现场总线主站系统,其特征在于,所述集成多现场总线主站系统包括:
控制模块,用于接收下行数据,并对所述下行数据进行优化处理,以得到优化后的下行数据;并根据所述优化后的下行数据中的配置数据,以对主站进行配置;
多个处理器模块,用于根据所述控制模块输出的优化后的下行数据中的配置数据,以对从站进行配置;以及
多个从站,其通过现场总线与所述处理器模块之间通信连接;
其中,所述控制模块将所述优化后的下行数据中的周期输出数据输出至处理器模块以及从站;所述控制模块读取来自所述处理器模块的主站的上行数据;并对从站的上行数据、主站的上行数据进行优化处理,以得到优化后的上行数据;
其中,所述处理器模块收集从站的上行数据,以将所述从站的上行数据发送至所述控制模块;且多个所述处理器模块通过双口随机存取存储器接口与所述控制模块之间通信连接;
所述控制模块包括:
以太网链路层组包解包单元,用于对所述下行数据进行以太网链路层解包,以得到以太网链路层解包后的下行数据;
以太网应用层组包解包单元,用于对所述以太网链路层解包后的下行数据进行应用层解包,以得到以太网应用层解包后的下行数据;
数据筛选单元,用于将所述以太网应用层解包后的下行数据缓存至处理器接口单元;
多个处理器接口单元,用于缓存所述以太网应用层解包后的下行数据以及上行数据。
2.根据权利要求1所述的一种集成多现场总线主站系统,其特征在于:所述下行数据包括配置数据、周期输出数据;所述从站的上行数据包括从站周期采集数据、从站状态信息;所述主站的上行数据包括主站状态信息;
所述配置数据包括主站配置数据和从站配置数据。
3.根据权利要求2所述的一种集成多现场总线主站系统,其特征在于,所述集成多现场总线主站系统还包括:
中央处理器,用于根据用户组态,以生成所述主站配置数据和从站配置数据,且用于根据用户端周期数据请求,以输出所述周期输出数据;以及用于接收所述控制模块输出的优化后的上行数据;
所述中央处理器与所述控制模块之间通信连接。
4.根据权利要求1所述的一种集成多现场总线主站系统,其特征在于:所述现场总线上安装有中继器。
5.根据权利要求4所述的一种集成多现场总线主站系统,其特征在于:所述中继器的个数为N/(32×n)-1个,n表示所述主站的个数,N表示所述从站的个数。
6.根据权利要求1所述的一种集成多现场总线主站系统,其特征在于,所述控制模块还包括:
所述以太网应用层组包解包单元,用于对上行数据进行以太网应用层组包,以得到以太网应用层组包后的上行数据;
所述以太网链路层组包解包单元,用于对所述以太网应用层组包后的上行数据进行链路层组包,以得到以太网链路层组包后的上行数据。
7.一种集成多现场总线主站系统的工作方法,其特征在于,所述集成多现场总线主站系统的工作方法包括如权利要求1至权利要求6任一项所述的集成多现场总线主站系统,所述集成多现场总线主站系统的工作方法包括:
通过控制模块接收下行数据,并对所述下行数据进行优化处理,以得到优化后的下行数据;
所述控制模块根据所述优化后的下行数据中的配置数据,以对主站进行配置;
通过多个处理器模块根据所述配置数据,以对从站进行配置;
所述控制模块输出所述优化后的下行数据中的周期输出数据至所述处理器模块以及从站;
所述处理器模块收集从站的上行数据,以将所述从站的上行数据发送至所述控制模块;
所述控制模块读取来自所述处理器模块的主站的上行数据;并对所述从站的上行数据、主站的上行数据进行优化处理,以得到优化后的上行数据。
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