[发明专利]一种可升降的物流中转装置

权利要求书

1.一种可升降的物流中转装置，包括机架(1)和升降架(2)，其特征在于：机架(1)和所述升降架(2)为结构相似的矩形框架，所述机架(1)的内腔活动嵌合所述升降架(2)的外壁，所述机架(1)的内底壁垂直固定安装有四根电动推杆(3)，四根所述电动推杆(3)的伸缩轴支撑所述升降架(2)的内顶壁，所述升降架(2)顶端的中部通过轴承转动安装有花键套管(4)，所述花键套管(4)的中心活动嵌合有花键轴(5)，所述花键轴(5)的顶端支撑固定有轴架(6)，所述轴架(6)通过两根同轴设置的固定法兰(7)夹持固定有横臂管(8)，所述横臂管(8)的前端活动嵌合有伸缩管(9)，所述伸缩管(9)的前端部固定安装有物料夹具(10)，所述横臂管(8)的尾端活动嵌合有配重滑块(11)，所述配重滑块(11)上螺合有锁紧螺钉(12)，所述锁紧螺钉(12)紧定连接横臂管(8)的外壁，所述升降架(2)内顶壁的中部固定安装有顶升气缸(13)，所述顶升气缸(13)的伸缩轴固定连接所述花键轴(5)的底端，所述花键套管(4)的外侧固定安装有蜗轮盘(14)，所述升降架(2)顶端的一侧固定安装有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出轴固定连接有蜗杆轴(16)，所述蜗杆轴(16)啮合所述蜗轮盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的物流中转装置，其特征在于：所述横臂管(8)的尾端固定安装有伸缩电机(17)，所述伸缩管(9)的尾端固定连接有螺母(18)，所述伸缩电机(17)的输出轴固定连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)螺合连接所述螺母(18)。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的物流中转装置，其特征在于：所述物料夹具(10)包括镜像设置的两个夹钳(20)，两个所述夹钳(20)上同轴固定有第一齿轮(21)和第二齿轮(22)，所述伸缩管(9)的顶端固定安装有夹合气缸(23)，所述夹合气缸(23)的输出轴固定连接有双边齿条(24)，所述双边齿条(24)啮合所述第一齿轮(21)和所述第二齿轮(22)相对的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的物流中转装置，其特征在于：所述机架(1)的外壁固定安装有气压站(25)和电池组(26)，所述电池组(26)通过启动开关电性连接所述气压站(25)，所述气压站(25)的顶端固定安装有调压电磁阀(27)，所述气压站(25)通过所述调压电磁阀(27)连通所述顶升气缸(13)和夹合气缸(23)。

5.根据权利要求4所述的一种可升降的物流中转装置，其特征在于：所述机架(1)内腔的边侧固定安装有三台电机驱动器(28)，所述电池组(26)电性连接三台所述电机驱动器(28)的电源端，三台所述电机驱动器(28)的输出端分别电性连接电动推杆(3)、旋转电机(15)和伸缩电机(17)。

6.根据权利要求1所述的一种可升降的物流中转装置，其特征在于：所述机架(1)的底端固定安装有移动轮(29)，所述机架(1)的两端固定安装有牵引轴(30)。