[发明专利]一种汽车零件胶液粘接、封闭用的点胶机器人

说明书

本发明公开了一种汽车零件胶液粘接、封闭用的点胶机器人，包括：主体；顶杆，所述顶杆依次穿过所述第一室、第三室、第二室后延伸至所述主体的下部外侧，所述顶杆的上部包括与所述第一室的侧壁过盈配合的密封圈部，所述密封圈部将所述第一室分割为在上的第一子室和在下第二子室，所述第二子室与与外部供气连通，所述第一子室内设置纵向弹簧；闸口部，所述闸口部连接在所述主体的下部，所述闸口部内部中空且设置有弹性环，所述闸口部的上部与所述第二室连通，所述顶杆的底部能够抵靠在所述弹性环上封闭所述闸口部内的自上向下的通路；出胶部，所述出胶部与所述闸口部之间连通；恒温部；涡流管。

技术领域

本发明属于工业胶水应用领域，具体涉及一种汽车零件胶液粘接、封闭用的点胶机器人。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。全自动点胶机点胶过程中会出现的胶嘴堵塞、胶阀滴漏、流体内有气泡等常见问题。

胶液出胶前需要恒温控制胶液，出胶后则希望能在预定时间内固形，需要对出胶进行温度控制。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种点胶机，本发明部分实施例能够提高点胶精度和适用性。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车零件胶液粘接、封闭用的点胶机器人，包括：主体，所述主体包括在上的第一室、在下的第二室和连接第一室与第二室的第三室，所述第三室与外部供胶连通；顶杆，所述顶杆依次穿过所述第一室、第三室、第二室后延伸至所述主体的下部外侧，所述顶杆的上部包括与所述第一室的侧壁过盈配合的密封圈部，所述密封圈部将所述第一室分割为在上的第一子室和在下第二子室，所述第二子室与与外部供气连通，所述第一子室内设置纵向弹簧；闸口部，所述闸口部连接在所述主体的下部，所述闸口部内部中空且设置有弹性环，所述闸口部的上部与所述第二室连通，所述顶杆的底部能够抵靠在所述弹性环上封闭所述闸口部内的自上向下的通路；出胶部，所述出胶部与所述闸口部之间连通；恒温部，所述恒温部包括在内的螺旋管和在外的用来热反射的包覆管，所述螺旋管环绕设置在所述闸口部处；涡流管，所述涡流管的进气口与外部供气连通，所述涡流管的热气出口与所述螺旋管连通。

优选地，锋面制造部，所述锋面制造部包括两个充气通道，所述充气通道的出气口的切线汇聚在同一点，两个所述充气通道的气流汇聚成锋面。

优选地，所述螺旋管内自上而下通过热流体，所述包覆管的底部开设供所述闸口部穿过的通孔，所述包覆管的顶部敞开。

优选地，所述螺旋管内贯入热气流；所述包覆管包括绝热层和反射层。

优选地，所述螺旋管采用金属管材制成。

优选地，所述锋面设置在待点胶的工件位置；所述锋面制造部包括对称的、半环状的第一管、第二管，所述第一管、第二管的进口合并成一个中间设置有隔离片的进气管。

优选地，所述进气管与外部供气连通。

优选地，所述涡流管的冷气出口与所述进气管连通。

优选地，所述涡流管的热气口通过三通以及阀门分别与螺旋管、进气管建立气流通路。

优选地，所述涡流管的冷气出口与所述进气管之间设置有阀门。

本发明的有益效果详见实施例。

附图说明