[发明专利]一种汽车零件胶液粘接、封闭用的点胶机器人

权利要求书

1.一种汽车零件胶液粘接、封闭用的点胶机器人，其特征在于，包括：

主体，所述主体包括在上的第一室、在下的第二室和连接第一室与第二室的第三室，所述第三室与外部供胶连通；

顶杆，所述顶杆依次穿过所述第一室、第三室、第二室后延伸至所述主体的下部外侧，所述顶杆的上部包括与所述第一室的侧壁过盈配合的密封圈部，所述密封圈部将所述第一室分割为在上的第一子室和在下第二子室，所述第二子室与外部供气连通，所述第一子室内设置纵向弹簧；闸口部，所述闸口部连接在所述主体的下部，所述闸口部内部中空且设置有弹性环，所述闸口部的上部与所述第二室连通，所述顶杆的底部能够抵靠在所述弹性环上封闭所述闸口部内的自上向下的通路；

出胶部，所述出胶部与所述闸口部之间连通；

恒温部，所述恒温部包括在内的螺旋管和在外的用来热反射的包覆管，所述螺旋管环绕设置在所述闸口部处；

涡流管，所述涡流管的进气口与外部供气连通，所述涡流管的热气出口与所述螺旋管连通；

锋面制造部，所述锋面制造部包括两个充气通道，所述充气通道的出气口的切线汇聚在同一点，两个所述充气通道的气流汇聚成锋面，锋面设置在待点胶的工件位置；锋面制造部包括对称的、半环状的第一管、第二管，第一管、第二管的进口合并成一个中间设置有隔离片的进气管；

涡流管的冷气出口与进气管连通。

2.根据权利要求1所述的汽车零件胶液粘接、封闭用的点胶机器人，其特征在于，所述螺旋管内自上而下通过热流体，所述包覆管的底部开设供所述闸口部穿过的通孔，所述包覆管的顶部敞开。

3.根据权利要求2所述的汽车零件胶液粘接、封闭用的点胶机器人，其特征在于，所述螺旋管内贯入热气流；所述包覆管包括绝热层和反射层。

4.根据权利要求3所述的汽车零件胶液粘接、封闭用的点胶机器人，其特征在于，所述螺旋管采用金属管材制成。

5.根据权利要求4所述的汽车零件胶液粘接、封闭用的点胶机器人，其特征在于，所述涡流管的热气口通过三通以及阀门分别与螺旋管、进气管建立气流通路。

6.根据权利要求5所述的汽车零件胶液粘接、封闭用的点胶机器人，其特征在于，所述涡流管的冷气出口与所述进气管之间设置有阀门。